タイプ |
空冷型 |
汎用フランジ型 | ||
|---|---|---|---|---|
基本型式 |
RP-310シリーズ |
RP-3330Dシリーズ |
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出力パルス数 |
60､100､120､200､300､360､ |
200､360、600､1000､1200､ |
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| 機械的特性 | 最高回転速度 |
4000 r/min | 3000 r/min | |
許容軸荷重 |
ラジアル |
150N |
80N | |
スラスト |
100N |
50N |
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軸径 |
φ18mm |
φ15mm★5 |
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起動トルク |
100mN･m★8 |
11mN･m★9 |
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| 慣性モーメント | 1550g･cm ２ | 92.5g･cm ２ | ||
| 質量 | 14kg | 3kg | ||
| 環境特性 | 使用温度範囲 |
-5℃ ～ +80℃ |
0 ～ +80℃ | |
耐湿度 |
95％★49 |
95％★12 |
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保護等級 |
IPX5 |
IPX5 |
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耐振動 |
98m/s ２★17 |
49m/s ２★18 |
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耐衝撃 |
980m/s ２ ★20 |
980m/s ２ ★20 |
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| 電気的特性 | 出力波形 |
２相方形波 | ２相方形波★21 | |
出力電圧 |
“Hi”：10V 以上、 “Lo”：0.5V 以下★47 |
“Hi”：10V 以上、 |
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デューティ |
50％ ± 10％ |
50％ ± 10％ |
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位相差 |
90ﾟ ±25ﾟ | 90ﾟ ±40ﾟ | ||
応答周波数 |
100kHz |
100kHz |
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信号精度 |
隣接誤差 |
±1/200 Pitch |
±1/200 Pitch |
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累積誤差 |
±1/5 Pitch 以内 |
±1/4 Pitch 以内 |
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出力方式 |
トーテムポール★23 |
トーテムポール★23 |
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光源 |
発光ダイオード | 発光ダイオード | ||
受光素子 |
フォトトランジスタ | フォトダイオード | ||
接続方式 |
端子台★31 |
端子台★32 |
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電源 (消費電流 ) |
AC100V(80mA)★41／ DC12V(100mA)★43 | DC12V(180mA)★43 | ||
★3 受注数に条件があるため、事前にお問い合わせください。
★5 オプションにて軸強化型も可能。
★8 オイルシール付回転軸において。
★9 オイルシール付回転軸において。オイルシール無しの場合は5mN・mです。
★12 40℃、8h オイルシール付回転軸において、結露不可 。
★17 軸方向4h、上下、左右各2h。
★18 ３方向各 2h 。
★20 ３方向各3 回、軸は 98m/s２ 。
★21 オプションにてゼロマーク付も可能。
★23 負荷抵抗 470Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC40V、50mA 以内) も可能 。
★31 圧着端子：M4（JIS C2805 2-4）。
★32 圧着端子：M3（JIS C2805 1.25-3）
★41 オプションにてAC110V、AC200V、AC220Vも可能。
★43 オプションにて DC5V、DC15V、DC24V も可能 。
★45 出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。オプション仕様の金額は含まれておりません。
価格は予告なく変更する場合があります。
★47 電源電圧 DC24V の場合、出力信号電圧は DC12V 電源と同様で Hi 10V 以上。
★49 40℃ 8ch、オイルシール付回転軸において。冷却水を使用することによるエンコーダ内部の結露不可。
