ロータリエンコーダー
接続方式
コネクタ型AC 型 | AC 電源供給用に電源ケーブル 2.4 m を付属します。 信号出力用に以下のコネクタを付属しますので、ケーブル配線を行ってください。 (信号出力用の信号ケーブルは別途承ります。) |
---|---|
DC 型 | DC 電源供給用および信号出力用と兼用で以下のコネクタを付属しますので、 ケーブル配線を行ってください。 (DC 電源供給用および信号出力用の信号ケーブルは別途承ります。) |
普通型 | 防水型 | |
---|---|---|
単相・2相信号出力用 | RM12BPE-5S | RM12WBP-5S |
ゼロマーク付信号出力用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
ピン | 内 容 |
---|---|
1 | 信号1(青) |
2 | 信号2(白) |
3 | AC 型:空き
DC 型:電源(赤) |
4 | ケース(シールド) |
5 | AC 型:信号用コモン(緑/灰・緑/茶・黒)
DC 型:信号用コモン/0 V (緑/灰・緑/茶・黒) |
ピン | 内 容 |
---|---|
A | 信号1(青) |
B | 信号2(白) |
C | 信号Z(橙) |
D | 信号用コモン(緑/灰・緑/茶・緑) |
E | AC 型:空き
DC 型:電源(赤) |
F | AC 型:空き
DC 型:0 V (黒) |
G | ケース(シールド) |
*ゼロマーク付信号出力用コネクタに防水型はないため、ゼロマーク付で防水仕様をご希望の場合は、端子台型としてください。
*( ) 内は別途承ったケーブルご使用時の色分けです。
*ケーブル側コネクタは標準付属品です。
端子台型
RP-120 シリーズ |
ケーブルグランドを装着しておりますが、圧着端子は付属しておりません。電源供給用および信号出力用に以下の適合する圧着端子およびケーブル(ケーブルグランドのサイズに応じた径)をご用意いただき、ケーブル配線を行ってください。
電源供給用および信号出力用の信号ケーブルは別途承ります。 |
---|
適合圧着端子 | 適合ケーブル径 | |
---|---|---|
RP-120シリーズ | JIS C2805 1.25~3 | φ6~φ12 |
端子 | 内 容 |
---|---|
1 | 信号1(青) |
2 | 信号用コモン(緑/灰・緑) |
3 | 信号2(白) |
4 | 信号用コモン(緑/茶) |
5 | 信号Z(橙) |
6 | ケース(シールド) |
7 | AC 型:電源
DC 型:電源(赤) |
8 | AC 型:電源
DC 型:0V(黒) |
塗装色
ロータリエンコーダーの塗装部分は マンセル 5Y7/1、メラミン焼付け半艶塗装となります。
供給電源
AC 型
外部から AC 100 V の電源を供給することにより動作します。 機種によりましては、オプションで AC 110 V、200 V、220 Vの電源を供給することが可能です。 電源トランスを含めた二次電源回路を内蔵しておりますので、現場用などに適しています(一部内蔵していない機種があります)。 コネクタ接続型のみ以下のコネクタを使用した電源ケーブル 2.4m を付属しております。
標準型 | 防水型 | |
---|---|---|
使用コネクタ |
RM12BPE-2S | RM12WBP-2S |
DC 型
外部から DC 12 V または DC 5 V の電源を供給することにより動作します。 機種によりましては、オプションで DC 5 V、15 V、24 V の電源を供給することが可能です。 尚、当社のカウンタ(PA-330Zパルス伝送器、RV-3150 リバーシブルカウンタ等)と組合せて使用する場合は、カウンタから電源を供給することが可能です。DC 電源供給用および信号出力用と兼用で以下のコネクタを付属しております(ローラーエンコーダーを除く)。
標準型 | 防水型 | |
---|---|---|
単相・2相信号出力用 | RM12BPE-5S | RM12WBP-5S |
ゼロマーク付信号出力用 | TRC116-12A10-7F | ----- |
出力信号
出力波形小野測器ロータリエンコーダーは増幅回路を内蔵しており 、DUTY (High-Lowレベルの時間比率)が1:1で、パルスの高さ(電圧)は回転速度の変化に関係なく一定の方形波信号に波形整形されております。高い電圧、低いインピーダンスに変換された出力信号は外来ノイズの影響を受けにくく、現場設置、長距離伝送を可能にしております。
図 1
★ オプションです。 機種により信号Zのパルス幅とタイミングは任意となります。
出力信号相数
二相出力型図1のうち<信号1>の信号のみ出力します。 回転方向の弁別をしないので、左右どちらに回転しても同じ単相信号を出力するため、回転速度の検出、メジャーリングロールなどと組合せて一定方向に動かし長さの検出や送り量の検出などに用いることができます。
単相出力型
図1のうち<信号1>の信号のみ出力します。 回転方向の弁別をしないので、左右どちらに回転しても同じ単相信号を出力するため、回転速度の検出、メジャーリングロールなどと組合せて一定方向に動かし長さの検出や送り量の検出などに用いることができます。
ゼロマーク付出力型図1 の<信号1>または<信号2>の出力に併せて1回転に1パルスの<信号
Z>を出力します。
<信号1><信号2>に対する<信号 Z>の位置は規定しておりません。(タイミング任意)
出力回路
トーテムポール出力
|
コレクタ出力
|
エミッタ出力
|
オープンコレクタ出力
|
ラインドライバ出力
|
★)出力抵抗 Ro 中の 22 Ω は PTH 正温度係数をもつサーミスタです。出力回路の過電流保護用の素子で 25℃ で 22 Ω 抵抗値を示します。
(出力が誤って短絡された場合等抵抗値は増大し lo が減少し正規出力は得られません。適正な負荷接続により正常出力に復帰します。)
保護等級(IP)
RPシリーズの保護等級(IP)は、電気機械機具の防水性、防じん性に対する日本工業規格 JIS C 0920(IEC 529に対応)に準拠し、等級を次のように分類することで試験方法を規定しています。
例
IP | 6 | 5 | ・・・・・・ | 耐じん形防噴流形 |
第2特性数字・・・水の進入に対する保護 | ||||
第1特性数字・・・外来固形物に対する保護 |
第1特性数字 外来固形物に対する保護
第1特性数字 |
構造 |
試 験 条 件 |
---|---|---|
0 |
無保護 |
―――――― |
1 |
手などに対する保護 |
φ50mm以上の固形物が侵入しないこと |
2 |
指などに対する保護 |
φ12.5mm以上の固形物が侵入しないこと |
3 |
工具などに対する保護 |
φ2.5mm以上の固形物が侵入しないこと |
4 |
針金などに対する保護 |
φ1mm以上の固形物が侵入しないこと |
5 |
防じん型 |
動作を阻害する量のじん埃が侵入しないこと |
6 |
耐じん型 |
じん埃が侵入しないこと |
X |
規定しない |
―――――― |
第2特性数字 水の浸入に対する保護
第2特性数字 |
構造 |
試 験 条 件 |
---|---|---|
0 |
無保護 |
―――――― |
1 |
垂直に滴下する水に対する保護 |
200mmの高さから1mm/minの水滴を10分間 |
2 |
垂直±15゚の範囲の水滴に対する保護 |
200mmの高さから3mm/minの水滴をケースを±15゚傾けて10分間 |
3 |
散水に対する保護 |
300mmの距離から10L/minの散水を±60゚で5分間 |
4 |
全方向の水の飛沫に対する保護 |
300mmの距離から10L/minの散水を±180゚で5分間 |
5 |
噴流水に対する保護 |
2.5m の距離から12.5L/minの噴流水を全方向で3分間 |
6 |
暴噴流水に対する保護 |
2.5mの距離から100L/minの噴流水を全方向で3分間 |
7 |
浸水状態に対する保護 |
水深1mで30分間 |
8 |
潜水状態に対する保護 |
使用者と製造者の協議による |
X |
規定しない |
―――――― |
最終更新日:2015/02/27