旋转编码器共通规格

 

 

连接方式

接头型

AC型

AC电源供给用,附有2.4米电源线。信号输出用附带有以下的接头,请自行配备电源线

(信号输出的信号线,为选购件)

   

DC

DC电源供给用及信号输出用,附有以下的兼用接头,请自行配备电源线。

(DC电源供给用及信号输出用信号线,为选购件)



  普通型 防水型
单相・两相信号输出用 RM12BPG-5S RM12WBP-5S
带Z标记信号输出用 TRC116-12A10-7F -----


单相・两相信号输出用

管脚 内容
1 信号1(兰)
2 信号2(白)
3 AC型:空

DC型:电源(红)

4 外壳(屏蔽)
5 AC型:公共(绿/灰・绿/茶・黑)

DC型:公共/OV(绿/灰・绿/茶・黑)



带Z标记信号输出用

管脚 内容
A 信号1(兰)
B 信号2(白)
C 信号Z(橙色)
D 公共(灰/绿・茶/绿・黑)
E AC型:空

DC型:电源(红)

F AC型:空

DC型:0V(黑)

G 外壳(屏蔽)

* 由于带Z标记的信号输出用接头没有防水型的,如果用户需要带Z标记的防水型规格,只能采用端子板输出。
* D与F为共通
* ( )内为特殊用途的电缆,在使用时由颜色区分。

 


端子板型

RP-110、
RP-300
系列

装着电缆地线的,但压接端子不带。对于电源供给及信号输出可用如下的压接端及电缆(相应于电缆地线的直径);请用户自己准备电线及配线。

电源供给用及信号输出用信号线,请另外自行准备。


  适用压接端子 适用线径
RP-110系列 JIS C2805 1.25~3 φ6~φ12
RP-300系列 JIS C2805 2~4 φ6.5~φ9

RP-200
系列

在端子箱中的端子板上,临时装有附属的供电用M3压接端子及信号用M4压接端子,请用户参照说明书,在端子箱外引入导线。


RP-110、RP-300系列

端子 内容
1 信号1(兰)
2 公共(绿/灰・绿)
3 信号2(白)
4 公共(绿/茶)
5 信号Z(橙色)
6 壳体(屏蔽)
7 AC型:电源

DC型:电源(红色)

8 AC型:电源

DC型:OV(黒)



RP-210系列

端子 内容
1 信号1
2 信号2
3 壳体
4 公共
5 内部(公共)
6 内部(壳体)
7 内部(信号2)
8 内部(信号1)
9 AC型:电源

DC型:电源

10 AC型:电源

DC型:0V


* RP-110、RP-300系列的( )内,为特殊需要的电缆使用时的颜色划分。RP-210系列的()内为在本体内部已接好线的端子。


供电电源

AC型

从外部供给AC100V电源可工作。对于不同机型,用户可选用AC110V、200 V、220 V(均为选购件)电源。因为内装带有电源变压器的次级电源电路,适用于现场(但有一部分机型没有内装变压器)。仅对于接头连接型,附带有使用以下接头的,2.4m电源线。

  标准型 防水型

使用接头

RM12BPG-2S RM12WBP-2S


DC型

从外部供给DC12V或DC5V电源可工作。对于不同机型,用户可选用DC5V、15V、24V各种电源(均为选购件)。另外,若与本公司产品计数器(PA-330Z脉冲传感器、RV-3150可逆计数器等)组合使用时,也可以从计数器供应电源。当供应DC电源时,与信号输出兼用时,附带如下接头(辊式旋转编码器除外)。

  标准型 防水型
单相・两相信号输出用 RM12BPG-5S RM12WBP-5S
带Z标记信号输出用 TRC116-12A10-7F -----

 

输出信号

输出波形

小野测器的旋转编码器内装有放大器电路(除安全防爆型外),高低电平的时间比率(DUTY)为1:1,脉冲的高度(电压)与转速变化无关,波形整形为一定的矩形波信号。所以,高电压、低阻抗的输出信号,很难被外来干扰影响,最宜在现场设置,远距离传送。

图1

★ 选购件,对于不同机型,信号Z的脉冲宽度和定时为任意的。

输出信号相数


两相输出型
图1的<信号1>及<信号2>为相差90°相位的两相信号。因为可以判断旋转方向,所以与具有方向判别电路的可逆计数器组合,可用于角度的精密分割检测,检测移动量及用于自动定位控制。

 

单相输出型
如图1所示,仅仅输出<信号1>之信号。这样由于不能作旋转方向之判别,所以左右任何方向旋转,输出的都是单相信号。若与转速检测,计量圆辊等组合,可以检测一定方向上运动的长度或送进量。


带Z标记的输出型
两相或单相输出合用,能输出1转1个脉的<信号Z>


输出电路

推拉输出

イラスト(トーテムポール出力)

集电极输出

イラスト(コレクタ出力)

发射极输出

イラスト(エミッタ出力)

开式集电极输出

イラスト(オープンコレクタ出力)

行驱动线输出

イラスト(ラインドライバ出力)

 


保护等级(IP)

RP系列的保护等级 (IP),是参照电气机械机具的防水性,防尘性的日本工业规格JIS C 0920 (相当于IEC 529),如下分类并规定试验方法。

IP 6 5 ・・・・・・ 耐尘防喷流型

第2特征数字 ---- 对进水之保护
第1特征数字 ---- 对外来固体的保护

第一特征数字 对外来固体物的保护

第一特征数字

结构

试 验 条 件

无保护

――――――

对手等的保护

使φ50mm以上固体不侵入

对手指等的保护

使φ12.5mm以上固体不侵入

对工具等的保护

使φ2.5mm以上固体不侵入

对针体等的保护

使φ1mm以上固体不侵入

防尘型

使防碍工作的灰尘量不侵入

防尘型

尘量不侵入

不规定

――――――


第2特征数字对水侵入的保护

第二特征数字

结构

试 验 条 件

无保护

――――――

对垂直滴下的水保护

从200mm高处,10分钟内,滴下1mm/min的水滴

对垂直±15゚的范围内水滴的保护

在外壳10分钟内倾斜±15゚时,从200mm高处滴下3mm/min的水滴

对分散水的保护

在倾斜±60゚的5分钟内,从300mm距离有10L/min的散水

对全方位水的飞沫的保护

在倾斜±180゚的5分钟内,从300mm远处有10L/min的散水

对喷流水的保护

在全方向3分钟内,从2.5m处有12.5L/min的喷流水。

对暴喷流水的保护

在全方向3分钟内,从2.5m处有100L/min的喷流水。

对浸水状态的保护

在水深1m中浸30分钟

对潜水状态的保护 由用户与制造商协商决定

不规定

――――――

 

●为了提高性能,可能不经预告而变更外形及规格,请谅解。


Revised:2005/06/20

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