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旋转编码器工作原理

 

在旋转编码器的旋转轴上，装着刻有等间隔刻度的光栅板，与此想呼应的，在编码器框体上，装着刻有相同间隔刻度的固定光栅板。在这两块光栅板之间，设置有发光元件(发光二极管)和受光元件(光敏管)。发光元件发出的光，随着旋转轴旋转，被每个光栅所遮去的光亮，正好与转速成比例地发出明暗条纹。这种明暗条纹在受光元件上作为电气信号发出，经过波形整形，作为方波信号输出。一般这个输出的两个信号的相位，互相错开1/4光栅节距，旋转方向反转，该相位也相反，与带有可辨别方向电路之可逆计数器组合，可以对旋转量进行加减法计算。

 



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