小型高刚性扭矩传感器 RH系列 New
“测量”的扩展,测量更多的扭矩产品
在汽车工业中,电动化的迅速发展带动电机种类的多样化,并且力求于把齿槽扭矩和扭矩脉动引起的电机振动和噪声最小化。
所以,高精确捕获扭矩变动的高刚性扭矩传感器是时代发展必不可少的。另外,高速旋转规格的电机需求也在日益增加,例如电动摩托车和空调压缩机的电机。
小野测器开发出满足以上要求的扭矩传感器。
特长
高刚性:高速响应,正确捕捉以及测量扭矩变动
在汽车行业中,电动化的迅速发展更加带动电机的需求,如何抑制齿槽扭矩和扭矩脉动引起振动和噪音日益成为重要的课题。新产品RH系列为高刚性扭矩传感器,它的抗扭刚度高于以往产品的4.5倍,不仅对应更高转速,而且可以准确地测量出扭矩波动。
RH系列与普通低刚性扭矩检测器之间的数据比较
本图为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器通过CF-9400 FFT分析仪测量的示例。
上图的频率分析结果为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器的扭矩波动。
RH扭矩传感器比一般的低刚性扭矩传感器具有更高的扭转刚度,因此可以提高设备的共振频率。
可以高精度地测量扭矩值(此处是由齿槽扭矩的1次成分引起的扭矩波动)。
此外,RH扭矩检传感器在更高频率下实现更平滑,更平坦的测量。
高速旋转:最高对应转速20,000r/min
电动摩托车和空调压缩机等电机的高速旋转要求在日益增多。 RH系列以小野测器以往的产品相对比,提高了2.5倍左右的转速,最高测量转速可达到20,000 r/min,而且也可以稳定测量从低速(※)到高速的旋转。
转速传感器 安装示例
直接输出:无需配套扭矩表示计,可以单独使用并且直接输出信号
以往扭矩传感器需要配套扭矩计算表示器才能进行使用,但是现在仅仅通过扭矩传感器就可以直接输出信号。大大降低了设备组合的成本。
构成示例
高精度:高精度评估电机等产品的性能试验
具有±0.05%/FS(以往产品的1/2)的线性度(包括滞后),实现了高精度的测量。
体积小巧:与SS系列扭矩传感器相对比,重量和体积减少到1/3左右。
体积小,重量轻,无需表示器,以及同一中心高度使其更易于更换,并且非常易于操作此产品。
与SS系列的尺寸对比
设备构成示例
无配套计算表示器的构成
有配套计算表示器的构成
规格
RH-1105 | RH-1205 | ||
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扭矩检测部 | 额定扭矩 | 10 N・m | 20 N・m |
破坏扭矩 | 额定的400%以上 | ||
极限扭矩 | 额定的200%以上 | ||
线性 | ±0.05 %/FS 以下(连接TQ-5300时的画面显示值) | ||
零点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值) | ||
跨度点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值) | ||
转速检测部 | 输出脉冲数(标准) | 4 P/R (通过霍尔IC +磁铁检测) | |
输出脉冲数 (搭载选配件RH-0501转速传感齿轮60P/R时) |
60 P/R(转速传感器MP-981或者MP-9820为选配件) |
扭矩模拟输出 | 输出形式 | 输出电压 0~±10 V/FS |
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模拟转换方式 | 周期转换方式(每个周期的扭矩值和模拟电压转换) | |
最小容许负载 | 100 kΩ | |
线性 | ±0.10 %/FS 以下 | |
零点漂移补偿 | 0.05 V 以下 | |
接插头 | BNC(雌座) | |
扭矩频率输出 | 输出形式 | 线路驱动器输出 10 kHz ±5 kHz |
接插头 | R03-RB12F | |
转速脉冲输出 | 输出项目 | 霍尔IC脉冲输出的波形输出 |
输出形式 | 将集电极开路输出 330 Ω上拉至 +5 V | |
最小容许负载 | 10 kΩ | |
接插头 | R03-RB5F |
零扭矩输入部 | 输入项目 | 开始获取零扭矩补偿值 触点输入该功能可自动将外部触点在无负载时的扭矩设置为0 |
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输入信号 | 无电压触点输入为开路电压; 5.25 V 以下短路电流; 1 mA以下电压输入为H电平; 4~5.25 V 为L电平; 0~1 V |
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接插头 | R03-RB5F | |
READY输出部 | 输出项目 | 触点输出:测量扭矩时触点闭合。 |
输出形式 | 光电继电器 | |
负载电压 | DC30 V 以下 | |
负载电流 | 100 mA以下 | |
导通电阻 | 10 Ω以下 | |
接插头 | R03-RB5F |
RH-1105 | RH-1205 | |||||||
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电源电压 | DC 24 V (18~30 V) | |||||||
消耗电功率 | 20 W 以下 | |||||||
电源输入接插头 | R03-RB12F | |||||||
使用温度范围 | 0~+50 °C | |||||||
使用湿度范围 | 20~85 % 无结露 | |||||||
保存温度范围 | -10~+60 °C | |||||||
保存湿度范围 | 20~85 % 无结露 | |||||||
CE标识 |
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FCC | FCC Part 15 Subpart B Class A | |||||||
ICES | ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA | |||||||
安全性 | IEC61010-1:过电压类别I 接地保护等级III 污染度2 | |||||||
扭转刚度(设计值) | 10 N·m : 3.6 kN·m/rad |
20 N·m : 6.9 kN·m/rad | ||||||
转动惯量(设计值) | 10 N·m : 24.3×10-6 kg·m2 | 20 N·m : 24.6×10-6 kg·m2 | ||||||
额定转速(标准) | 16,000 r/min | |||||||
额定转速 (选件RH-0502调整动态平衡时) |
20,000 r/min | |||||||
附属品 | 使用说明书,检查图,钥匙 |
(1)为了提高测量精度,建议在测量开始时进行零扭矩补偿。
(2)请勿超过规格书指定温度和湿度的环境中使用。
(3)避免在炎热潮湿的环境中长时间使用和存放。否则会影响产品的性能。
选配件
型号 | 内容 |
---|---|
RH-0105 | 扭矩信号电缆(5 m) |
RH-0110 | 扭矩信号电缆 (10 m) |
RH-0205 | 电源电缆(5 m) |
RH-0210 | 电源电缆(10 m) |
RH-0305 | 转速信号电缆(5 m) :RH系列连接TQ-5300所用 |
RH-0310 | 转速信号电缆(10 m):RH系列连接TQ-5300所用 |
MX-7105 | 转速信号电缆(5 m) :MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用 |
MX-7110 | 转速信号电缆(10 m):MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用 |
MX-8105 | 转速信号电缆(5 m) :MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用 |
MX-8110 | 转速信号电缆(10 m):MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用 |
RH-0405 | 零扭矩输入电缆 (零扭矩,READY输出,转速信号电缆)(5 m) |
RH-0410 | 零扭矩输入电缆 (零扭矩,READY输出,转速信号电缆)(10 m) |
RH-0501 | 转速检测齿轮 60 P/R |
MP-981 | 磁电式转速传感器 |
MP-9820 | 磁电式转速传感器 |
RH-0502 | 动态平衡调整 |
MX-101 | 信号电缆(1.5 m) |
MX-105 | 信号电缆(5 m) |
相关情报
Revised:2021/10/20