小型高刚性扭矩传感器 RH系列 New
“测量”的扩展,测量更多的扭矩产品
在汽车工业中，电动化的迅速发展带动电机种类的多样化，并且力求于把齿槽扭矩和扭矩脉动引起的电机振动和噪声最小化。
所以，高精确捕获扭矩变动的高刚性扭矩传感器是时代发展必不可少的。另外，高速旋转规格的电机需求也在日益增加，例如电动摩托车和空调压缩机的电机。
小野测器开发出满足以上要求的扭矩传感器。
特长
高刚性：高速响应，正确捕捉以及测量扭矩变动
在汽车行业中，电动化的迅速发展更加带动电机的需求，如何抑制齿槽扭矩和扭矩脉动引起振动和噪音日益成为重要的课题。新产品RH系列为高刚性扭矩传感器，它的抗扭刚度高于以往产品的4.5倍，不仅对应更高转速，而且可以准确地测量出扭矩波动。
RH系列与普通低刚性扭矩检测器之间的数据比较
本图为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器通过CF-9400 FFT分析仪测量的示例。
上图的频率分析结果为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器的扭矩波动。
RH扭矩传感器比一般的低刚性扭矩传感器具有更高的扭转刚度，因此可以提高设备的共振频率。
可以高精度地测量扭矩值（此处是由齿槽扭矩的1次成分引起的扭矩波动）。
此外，RH扭矩检传感器在更高频率下实现更平滑，更平坦的测量。
高速旋转：最高对应转速20,000r/min
电动摩托车和空调压缩机等电机的高速旋转要求在日益增多。 RH系列以小野测器以往的产品相对比，提高了2.5倍左右的转速，最高测量转速可达到20,000 r/min，而且也可以稳定测量从低速(※)到高速的旋转。
转速传感器 安装示例
直接输出：无需配套扭矩表示计，可以单独使用并且直接输出信号
以往扭矩传感器需要配套扭矩计算表示器才能进行使用，但是现在仅仅通过扭矩传感器就可以直接输出信号。大大降低了设备组合的成本。
构成示例
高精度:高精度评估电机等产品的性能试验
具有±0.05％/FS（以往产品的1/2）的线性度（包括滞后），实现了高精度的测量。
体积小巧:与SS系列扭矩传感器相对比，重量和体积减少到1/3左右。
体积小，重量轻，无需表示器，以及同一中心高度使其更易于更换，并且非常易于操作此产品。
与SS系列的尺寸对比
设备构成示例
无配套计算表示器的构成
有配套计算表示器的构成
规格
| RH-1105 | RH-1205 | ||
|---|---|---|---|
| 扭矩检测部 | 额定扭矩 | 10 N・m | 20 N・m |
| 破坏扭矩 | 额定的400%以上 | ||
| 极限扭矩 | 额定的200%以上 | ||
| 线性 | ±0.05 %/FS 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 零点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 跨度点温度影响 | ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值） | ||
| 转速检测部 | 输出脉冲数（标准） | 4 P/R （通过霍尔IC +磁铁检测） | |
| 输出脉冲数 （搭载选配件RH-0501转速传感齿轮60P/R时） |
60 P/R（转速传感器MP-981或者MP-9820为选配件） |
||
| 扭矩模拟输出 | 输出形式 | 输出电压 0～±10 V/FS |
|---|---|---|
| 模拟转换方式 | 周期转换方式（每个周期的扭矩值和模拟电压转换） | |
| 最小容许负载 | 100 kΩ | |
| 线性 | ±0.10 %/FS 以下 | |
| 零点漂移补偿 | 0.05 V 以下 | |
| 接插头 | BNC（雌座） | |
| 扭矩频率输出 | 输出形式 | 线路驱动器输出 10 kHz ±5 kHz |
| 接插头 | R03-RB12F | |
| 转速脉冲输出 | 输出项目 | 霍尔IC脉冲输出的波形输出 |
| 输出形式 | 将集电极开路输出 330 Ω上拉至 +5 V | |
| 最小容许负载 | 10 kΩ | |
| 接插头 | R03-RB5F |
| 零扭矩输入部 | 输入项目 | 开始获取零扭矩补偿值 触点输入该功能可自动将外部触点在无负载时的扭矩设置为0 |
|---|---|---|
| 输入信号 | 无电压触点输入为开路电压； 5.25 V 以下短路电流； 1 mA以下电压输入为H电平; 4～5.25 V 为L电平; 0～1 V |
|
| 接插头 | R03-RB5F | |
| READY输出部 | 输出项目 | 触点输出：测量扭矩时触点闭合。 |
| 输出形式 | 光电继电器 | |
| 负载电压 | DC30 V 以下 | |
| 负载电流 | 100 mA以下 | |
| 导通电阻 | 10 Ω以下 | |
| 接插头 | R03-RB5F |
| RH-1105 | RH-1205 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC 24 V （18～30 V） | |||||||
| 消耗电功率 | 20 W 以下 | |||||||
| 电源输入接插头 | R03-RB12F | |||||||
| 使用温度范围 | 0～+50 °C | |||||||
| 使用湿度范围 | 20～85 % 无结露 | |||||||
| 保存温度范围 | －10～+60 °C | |||||||
| 保存湿度范围 | 20～85 % 无结露 | |||||||
| CE标识 |
|
|||||||
| FCC | FCC Part 15 Subpart B Class A | |||||||
| ICES | ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA | |||||||
| 安全性 | IEC61010-1：过电压类别I 接地保护等级III 污染度2 | |||||||
| 扭转刚度（设计值） | 10 N·m ： 3.6 kN·m/rad |
20 N·m ： 6.9 kN·m/rad | ||||||
| 转动惯量（设计值) | 10 N·m ： 24.3×10-6 kg·m2 | 20 N·m ： 24.6×10-6 kg·m2 | ||||||
| 额定转速（标准) | 16,000 r/min | |||||||
| 额定转速 （选件RH-0502调整动态平衡时） |
20,000 r/min | |||||||
| 附属品 | 使用说明书，检查图，钥匙 | |||||||
（1）为了提高测量精度，建议在测量开始时进行零扭矩补偿。
（2）请勿超过规格书指定温度和湿度的环境中使用。
（3）避免在炎热潮湿的环境中长时间使用和存放。否则会影响产品的性能。
选配件
| 型号 | 内容 |
|---|---|
| RH-0105 | 扭矩信号电缆（5 m） |
| RH-0110 | 扭矩信号电缆 （10 m） |
| RH-0205 | 电源电缆（5 m） |
| RH-0210 | 电源电缆（10 m） |
| RH-0305 | 转速信号电缆（5 m） ：RH系列连接TQ-5300所用 |
| RH-0310 | 转速信号电缆（10 m）：RH系列连接TQ-5300所用 |
| MX-7105 | 转速信号电缆（5 m） ：MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用 |
| MX-7110 | 转速信号电缆（10 m）：MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用 |
| MX-8105 | 转速信号电缆（5 m） ：MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用 |
| MX-8110 | 转速信号电缆（10 m）：MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用 |
| RH-0405 | 零扭矩输入电缆 （零扭矩，READY输出，转速信号电缆）（5 m） |
| RH-0410 | 零扭矩输入电缆 （零扭矩，READY输出，转速信号电缆）（10 m） |
| RH-0501 | 转速检测齿轮 60 P/R |
| MP-981 | 磁电式转速传感器 |
| MP-9820 | 磁电式转速传感器 |
| RH-0502 | 动态平衡调整 |
| MX-101 | 信号电缆（1.5 m） |
| MX-105 | 信号电缆（5 m） |
相关情报
Revised:2021/10/20