| タイプ |
 普及型 |
低速・中速用 |
幅広ローラ 可逆型 |
高分解能型 |
|||
 |
 |
 |
 |
 |
|||
| 基本型式 |
RP-704ZA |
RP-721 |
RP-732 |
RP-7112 |
|||
| 出力パルス数 | 速度用 | 120､1200 P/R |
100 P/R |
120､1200 P/R |
― |
1800 P/R |
|
| 測長用 | 200 P/R |
― |
200 P/R |
300 P/R |
3000 P/R |
||
| 機械的特性 | ローラ材質 | アルミニウム＋ウレタンゴム焼付 ★1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ローラ外周 | 200 mm |
166.7 mm |
200 mm |
300 mm |
300 mm |
||
| ローラ径 | Φ 63.66 mm | Φ 53.05 mm | Φ 63.66 mm | Φ 95.49 mm | Φ 95.49 mm | ||
| 許容ラジアル荷重 | 20 N | 5 N | 10 N | 30 N | 10 N | ||
| 起動トルク | 1 mN･m | 2 mN･m | 1 mN･m | 5 mN･m | 5 mN･m | ||
| 慣性モーメント | 600 g･cm2 | 800 g･cm2 | 600 g･cm2 | 7500 g･cm2 | 6600 g･cm2 | ||
| 質量 | 0.4 kg | 0.5 kg | 0.5 kg | 2.2 kg | 2.5 kg | ||
| 環境特性 | 使用温度範囲 | 0 ～+50 ℃ | 0 ～+50 ℃ | 0 ～+50 ℃ | 0 ～+50 ℃ | -5 ～+60 ℃ | |
| 耐湿度 | 93 % ★2 | 85 % ★2 | 85 % ★2 | 85 % ★2 | 85 % ★2 | ||
| 動作環境 | ― | ― | ― | ― | ― | ||
| 耐振動 | 19.6 m/s2 ★3 | 19.6 m/s2 ★3 | 19.6 m/s2 ★3 | 19.6 m/s2 ★3 | 19.6 m/s2 ★3 | ||
| 電気的特性 | 速度範囲 | 0～600 m/min★8 | 0～400 m/min | 1200 P/R： 0～200 m/min 120 P/R： 0～400 m/min |
0～200 m/min | 0～200 m/min | |
| 測定単位 | 速度用 | 1200 P/R： 0.01 m/min 120 P/R： 0.1 m/min |
0.1 m/min | 1200 P/R： 0.01 m/min 120 P/R： 0.1 m/min |
― | 1800 P/R： 0.01 m/min |
|
| 測長用 | 200 P/R：1 mm | ― | 200 P/R：1 mm | 300 P/R：1 mm | 3000 P/R：0.1 mm | ||
| 出力波形 | 2相方形波 | 2相方形波 ＋ゼロマーク |
単相方形波 | 2相方形波 | 2相方形波 | ||
| 出力電圧 | “Hi”:10 V以上 “Lo”：0.5 V 以下 | “Hi”：9～12 V (無負荷にて) “Lo”：0.5 V以下 |
“Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下 |
“Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下 |
“Hi”:10±1 V “Lo”：0.5 V 以下 |
||
| 出力方式 | トーテムポール★6 エミッタ (RP-0701)★7 コレクタ (RP-0702)★7 オープンコレクタ(RP-0703)★7 |
コレクタ ★4 | エミッタ ★4 | トーテムポール ★5 | トーテムポール ★6 | ||
| 接続方式 | コネクター (RM12BPE-5S) |
端子台 | コネクター (RM12BPE-5S) |
コネクター (RM12BPE-5S) |
防水コネクター (SNW-2010-PCF) |
||
| 電源 (消費電流) |
DC12 V±5 % (100 mA以下) |
DC12 V±5 % (50 mA) |
DC12 V±5 % (100 mA) |
DC12 V±5 % (100 mA) |
DC12 V±10 % (120 mA) |
||
| 適合表示器 | 速度 | TMシリーズ | TMシリーズ | TMシリーズ | TM-5100シリーズ | TM-5100シリーズ | |
| 測長 | RV-3150* | RV-3150 | RV-3150 | RV-3150 | |||
| 適合ケーブル (オプション） |
TM用：RP-0181 （片側圧着 M3） RV用：RP-0182 (片側オープン) |
RP-0159 （両側圧着） |
TM用：RP-004 （片側圧着） RV用：RP-006 (片側オープン) |
RP-006 (片側オープン) |
TM用：SNW-3T7 （片側圧着） RV用：SNW-R6OP (片側オープン) |
||
★ 1 ゴム硬度 A90
★ 2 40 ℃ 8 h において。結露不可
★ 3 3方向 各 2 h
★ 4 負荷抵抗 10 kΩ 以上
★ 5 負荷抵抗 1 kΩ 以上
★ 6 負荷抵抗 470 Ω 以上
★ 7 オプション対応
★ 8 速度範囲は測定対象の条件によって変化します
※ ローラーエンコーダー（測長計測）は設置状況やローラのスリップ、ローラ磨耗などにより計測値に累積誤差が発生いたします
* RV-3150 リバーシブルカウンタには、補正機能がありますので、ローラの磨耗などによる外周誤差を補正することができます
最終更新日:2015/09/02
