| タイプ | 防水型 | 堅牢型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 基本型式 | RP-5610Dシリーズ |
RP-5320Dシリーズ |
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出力パルス数 |
60､100､200､
300､360､500､ 600 P/R |
100､200､300､ 360､500､600､ 1000､1200､1800､
2000､2500､3000､ 4096､5000､6000､ 8192､10000 P/R |
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| 機械的特性 | 最高回転速度 |
3000 r/min | 5000 r/min | |
許容軸荷重 |
ラジアル |
80N | 50N | |
スラスト |
50N | 50N | ||
軸径 |
φ 15 mm | φ 15 mm | ||
起動トルク |
80 mN･m | 30 mN･m | ||
慣性モーメント |
255 g･cm2 | 165 g･cm2 | ||
質量 |
3 kg | 0.8 kg | ||
| 環境特性 | 使用温度範囲 |
0 ～ +50 ℃ | -10 ～ +60 ℃ |
|
耐湿度 |
100 ％★34 | 95 ％★3 | ||
保護等級 |
IPX7★35 | IPX5 | ||
耐振動 |
49 m/s2★18 | 98 m/s2★18 | ||
耐衝撃 |
490 m/s2 | 980 m/s2 | ||
| 電気的特性 | 出力波形 |
２相方形波★7 | ２相方形波★7 |
|
出力電圧 |
“Hi”：10 V 以上、 “Lo”：0.5 V 以下 |
“Hi”：10 V 以上、 |
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デューティ |
50 ％ ± 25 ％ | 50 ％ ± 10 ％ | ||
位相差 |
90ﾟ ± 45ﾟ | 90ﾟ ± 40ﾟ | ||
| 応答周波数 | 50 kHz | 100 kHz | ||
信号精度 |
隣接誤差 |
±1/15 Pitch | ±1/200 Pitch |
|
出力方式 |
トーテムポール★32 | トーテムポール★32 |
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接続方式 |
直出ケーブル ★36 | コネクタ★33 | ||
電源 (消費電流 ) |
DC 12 V (100 mA) | DC 12 V (150 mA) ★17 | ||
価格（税込） |
より （税込 より） |
より （税込 より） |
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★1 オプションにてキー付きも可能。
★2 オイルシール付回転軸において。9000 P/R
の場合は、RP-120 は 19 mN・mです。
★3 40 ℃、8 h
オイルシール付回転軸において。結露不可。
★4 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合。
★5 軸方向 4 h、上下、左右各 2 h。
★6 3 方向各 3 回、軸は 98 m/s2。
★7 オプションにてゼロマーク付も可能。
★8 トーテムポール出力、オープンコレクタ出力、コレクタ出力。ラインドライバ出力は、90°位相差差動矩形波 RS422A適合
ラインドライバ出力（26C31 相当品）。
★9 負荷抵抗 470 Ω
以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40 V、50 mA 以内) 、
コレクタ出力、エミッタ出力、ラインドライバ出力が可能。
★10 軸強化型の場合、ラジアル 150 N、スラスト
100 N。
★11 オプションにて軸強化型可能。オプションにてキー付も可能 。
★12 ガラスの場合。
★13 上下 4 h、左右、軸方向各 2 h。
★14 電源電圧 DC 24 Vの場合、出力信号電圧は
DC 12 V 電源と同様で Hi 10 V 以上。
★15 負荷抵抗 470 Ω 以上。
オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40 V、50 mA 以内) も可能。
★16 オプションにて AC 110 V、AC 200
V、AC 220 Vも可能。
★17 オプションにて DC 5 V、DC 15
V、DC 24 V も可能。
★18 ３方向各 2 h。
★19 オプションにて直出ケーブル 2
ｍ（端末：オープン）も可能。
★20 オイルシール付回転軸において。
★21 回転軸にオイルシールを付けている場合に適合。
★22 電源供給用圧着端子：M3（JIS C2805
1.25-3）、 信号出力用圧着端子：M4（JIS C2805 2-4）。
★23 受注数に条件があるため、事前にお問い合わせください。
★24 オイルシール付回転軸において。オイルシール無の場合は 5 mN・m。
★25 圧着端子：M3（JIS C2805
1.25-3）。
★26 負荷抵抗 470 Ω
以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 30 V、35 mA 以内) 、
ラインドライバ出力（26C31相当）も可能。
★27 5 芯シールド線 500
mm（端末：オープン）。
★28 DC 5 V 時の値です。DC 12 V
時は、Hi：10 V 以上、Lo：0.3 V 以下。
★29 負荷抵抗 1 kΩ 以上。
★30 7
芯コネクタ（ケーブル側：TRC116-12A10-7F）。
★31 10
芯コネクタ（ケーブル側：MS3106A18-1S）。
★32 負荷抵抗 470 Ω
以上。オプションにてオープンコレクタ出力（DC 40 V、50 mA 以内） （電源 DC 12 V、DC 24
V のみ）、ラインドライバ出力（電源 DC 5 V のみ）も可能。
★33 10
芯防水型コネクタ（ケーブル側：SNW-2010-PCF）。 オプションにて直出ケーブル 2
m（端末：オープン）も可能。
★34 結露不可。
★35 水深 1 mにて0.5 ｈ。
★36 ケーブル長 5 m（端末：オープン）。
★37 内径。
★38 ３方向各 2.5 h。
★39 リード長 200 m（端末：オープン）。
出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。 オプション仕様の金額は含まれておりません。価格は予告なく変更する場合があります。
最終更新日:2013/04/17
