PSD（Power Spectral Density Function、パワースペクトル密度関数）とは、FFT 計算の周波数分解能 Δ f に依存しないように単位周波数幅（1 Hz 幅）当たりのパワー値として表現するスペクトル関数で、連続スペクトルとなる非周期的な信号、すなわち不規則信号（ランダム信号）の評価によく使われます。その単位は、信号 x（t）の物理単位を EU とすると、EU²/Hz となります。具体的に縦軸が電圧（V）であれば V²/Hz またはその平方根である V/√Hz となり、アンプなどのノイズの評価値としてよく用いられています。またランダム振動試験の分野では縦軸が振動加速度（その単位は、m/s²）なので、特に ASD（Acceleration Spectral Density、加速度スペクトル密度）とも呼ばれ、その単位は（m/s²)²/Hz、または m²/s³ となります。その計算方法は、下記の関連項目をご参照ください。

ESD（Energy Spectral Density Function、エネルギースペクトル密度関数）とは、時間信号 x（t）のエネルギーの周波数分布を表す関数で、インパルス信号など過渡的な信号のスペクトル評価に使われます。その求め方は、スペクトル関連 FAQ「信号のパワーとは何ですか？」の項で平均操作を省いた形となりますから、PSD 値に FFT 時間窓長 T をかけることにより、求められます。

表1　３種類のスペクトルの比較

(注)PSD や ESD は、主に振動分析に使われ、騒音分析にはあまり使用されません。