仕様
タイプ | 据置型 | フランジ型 | |||||||||
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基本型式 | RP-1710/1720シリーズ | RP-1730/1740シリーズ | |||||||||
出力パルス数 |
60、100、120、180、200、240、250、256、300、 360、400、480、500、512、600、720、750、800、 900、960、1000、1024、1200、1250、1280、 1440、1500、1600、1800、2000、2048、2400、 2500、2560、2880、3000、3600、3750、4000、 4096、4500、4800、5000、5120、6000、7500、 9000、12000、15000、18000、22500、24000、 30000、36000、45000、48000、60000、72000、 90000、96000、120000 P/R |
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機械的特性 | 最高回転速度 | 5000 r/min | |||||||||
許容軸荷重 | ラジアル | 80 N | |||||||||
スラスト | 50 N | ||||||||||
軸径 | φ 15 mm ★1 | ||||||||||
起動トルク | 15 mN・m ★2 | ||||||||||
慣性モーメント | 161 g・cm 2 | ||||||||||
質量 | 約 3.7 kg | ||||||||||
環境特性 | 使用温度範囲 | -5 ~ +55 ℃ | |||||||||
保存温度範囲 | -20 ~ 70 ℃ | ||||||||||
耐湿度 | 95 % ★3 | ||||||||||
保護等級 | IP65 ★4 | ||||||||||
耐振動 | 98 m/s 2 ★5 | ||||||||||
耐衝撃 | 980 m/s 2 ★6 | ||||||||||
電気的特性 | 出力波形 | 2相方形波 ★7 | |||||||||
出力電圧 | Hi:10 V 以上、
Lo:0.5 V 以下 ★8 |
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デューティ | 50 %±10 % | ||||||||||
位相差 | 90゚±25゚ | ||||||||||
応答周波数 | 100 kHz(ラインドライバ出力のみ 500 kHz) | ||||||||||
信号精度 | 隣接誤差 | 下記参照 | |||||||||
出力方式 ★9 |
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接続方式 | 端子台/コネクタ | ||||||||||
電源 (消費電流) | AC 100 ~240 V ±10 % (50~63 mA)
DC 12 ~24 V± 5 %(83~42 mA) |
★1 オプションにてキー付きも可能。
★2 オイルシール付回転軸において。9000 P/R の場合は、RP-120 は 19 mN・mです。
★3 40 ℃、8 h オイルシール付回転軸において。結露不可。
★4 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合。
★5 軸方向 4 h、上下、左右各 2 h。
★6 3 方向各 3 回、軸は 98 m/s
2。
★7 オプションにてゼロマーク付(タイミング任意)も可能。
★8 トーテムポール出力、オープンコレクタ出力、コレクタ出力。ラインドライバ出力は、90°位相差差動矩形波 RS422A適合 ラインドライバ出力(26C31 相当品)。
出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。 オプション仕様の金額は含まれておりません。価格は予告なく変更する場合があります。
型式略号
● RP-1700シリーズ シャフト形状をおしえてください (FAQ)
● RP-1700シリーズの出力信号の種類を教えてください (FAQ)
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(両軸タイプ RP-120シリーズの後継機種はありません)
隣接誤差
隣接誤差 | パルス数( P/R) |
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1/200 P 以内 | 60, 100, 180, 250, 256, 300, 750, 4500, 6000 |
1/8.3 P 以内 | 120, 200, 240, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1280, 1500, 3000, 3750, 9000, 12000, 18000, 22500, 24000, 30000 |
1/4.6 P 以内 | 480, 800, 1440, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 2560, 7500, 36000, 45000, 48000, 60000 |
1/3.3 P 以内 | 960, 1600, 2880, 4000, 4096, 4800, 72000, 96000 |
1/2.5 P 以内 | 3600, 5000, 5120, 15000, 90000, 120000 |
接続方式
コネクタ型
AC 型 (AC 100~240 V) |
型名: RP-1711 ・RP-1721 ・RP-1713 ・RP-1723 ・RP-1731 ・RP-1733 ・RP-1741 ・RP-1743 |
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ケーブル側コネクタのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。 (AC 電源供給用及び信号出力用の信号ケーブルは別途承ります。)
● 電源用コネクタ
● 信号出力用コネクタ
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DC 型 (DC 12~24 V) |
型名: RP-1712・RP-1714・RP-1722・RP-1724・RP-1732・RP-1734 ・RP-1742・RP-1744 |
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DC電源供給用及び信号出力用と兼用で 、ケーブル側コネクタのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。 (DC 電源供給用及び信号出力用の信号ケーブルは別途承ります。)
● 電源・信号出力共用コネクタ
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端子台型
AC 型 (AC 100~240 V) |
型名:
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● 端子
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DC 型 (DC 12~24 V) |
型名: RP-1712・RP-1714・RP-1722・RP-1724・RP-1732・RP-1734 ・RP-1742・RP-1744 |
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● 電源・信号出力共用端子
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RP-1700シリーズ用 信号ケーブル
ケーブル外径:約 φ10.2
No. | 色 | 内容 | |
AC 型 | DC 型 | ||
1 | 青 | Sig A (A) ※1 | Sig A (A) ※1 |
2 | 緑 | Sig Com (-A) ※1 | Sig Com (-A) ※1 |
3 | 白 | Sig B (B) ※1 | Sig B (B) ※1 |
4 | 灰 | Sig Com (-B) ※1 | Sig Com (-B) ※1 |
5 | 橙 | Sig Z (Z) ※1、※2 | Sig Z (Z) ※1、※2 |
6 | 黄 | Sig Com (-Z) ※1、※2 | Sig Com (-Z) ※1、※2 |
7 | 赤 | Sig Com | 電源+ |
8 | 茶 | Sig Com | 電源- |
※1( )内は、ラインドライバ出力選択時。
※2 Sig Zは、オプションです。オプションを追加しない場合は、未使用です。
安全上の注意
コネクタ型
RP-1700 シリーズは COM と F.G. が共通です。 誤動作、故障の原因になりますので電源コネクタの F.G. を確実に接地してください。
端子台型
保護接地端子への接続は、必ず圧着端子の圧着部に被覆のある M4 を使用してください。 RP-1700 シリーズは COM と F.G. が共通です。 誤動作、故障の原因になりますので F.G. を確実に接地してください。
隣接誤差とは
隣接誤差とは、隣り合った2つのパルスのピッチ差です。絶対値で表します。
保護等級(IP)とは
RPシリーズの保護等級(IP)は、電気機械機具の防水性、防じん性に対する日本工業規格 JIS C 0920(IEC 529に対応)に準拠し、等級を次のように分類することで試験方法を規定しています。
例
IP | 6 | 5 | ・・・・・・ | 耐じん形防噴流形 |
|
第2特性数字・・・水の進入に対する保護 | |||
第1特性数字・・・外来固形物に対する保護 |
第1特性数字 外来固形物に対する保護
第1特性数字 | 構造 | 試 験 条 件 |
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0 | 無保護 | ―――――― |
1 | 手などに対する保護 | φ50 mm 以上の固形物が侵入しないこと |
2 | 指などに対する保護 | φ12.5 mm 以上の固形物が侵入しないこと |
3 | 工具などに対する保護 | φ2.5 mm 以上の固形物が侵入しないこと |
4 | 針金などに対する保護 | φ1 mm 以上の固形物が侵入しないこと |
5 | 防じん型 | 動作を阻害する量のじん埃が侵入しないこと |
6 | 耐じん型 | じん埃が侵入しないこと |
X | 規定しない | ―――――― |
第2特性数字 水の浸入に対する保護
第2特性数字 | 構造 | 試 験 条 件 |
---|---|---|
0 | 無保護 | ―――――― |
1 | 垂直に滴下する水に対する保護 | 200 mm の高さから1 mm/min の水滴を10分間 |
2 | 垂直 ±15゚の範囲の水滴に対する保護 | 200 mm の高さから3 mm/min の水滴をケースを ±15゚傾けて10分間 |
3 | 散水に対する保護 | 300 mm の距離から10 L/min の散水を ±60゚で5分間 |
4 | 全方向の水の飛沫に対する保護 | 300 mm の距離から10 L/min の散水を ±180゚で5分間 |
5 | 噴流水に対する保護 | 2.5 m の距離から12.5 L/min の噴流水を全方向で3分間 |
6 | 暴噴流水に対する保護 | 2.5 m の距離から100 L/min の噴流水を全方向で3分間 |
7 | 浸水状態に対する保護 | 水深 1 m で30分間 |
8 | 潜水状態に対する保護 | 使用者と製造者の協議による |
X | 規定しない | ―――――― |
最終更新日: 2022/01/06