ロータリエンコーダー
RP-1700シリーズ （一般工業用）

RP-1710 Series
RP-1710 Series
RP-1710 Series
RP-1710 Series
RP-1730 Series
RP-1730 Series
RP-1730 Series
RP-1730 Series

幅広い用途と高い信頼性を備えた一般工業用

  • 優れた耐衝撃性と耐軸荷重性
  • 高分解能、多種類のパルス数（全61種・最高 120,000 P/R）
  • 長距離伝送に好適なラインドライバー出力を選択可能
  • 供給電源は AC と DC から選択が可能
  • 接続方式は端子台とコネクターの選択が可能
  • 指定により回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより保護等級IP65に適合

● FAQ

仕様

タイプ 堅牢据置型 堅牢フランジ型
基本型式 RP-1710/1720シリーズ RP-1730/1740シリーズ
出力パルス数

60､100､120､180､200､240､250､256､300､ 360､400､480､500､512､600､720､750､800､ 900､960､1000､1024､1200､1250､1280､ 1440､1500､1600､1800､2000､2048､2400､ 2500､2560､2880､3000､3600､3750､4000､ 4096､4500､4800､5000､5120､6000､7500､ 9000､12000､15000､18000､22500､24000､ 30000､36000､45000､48000､60000､72000､ 90000､96000､120000 P/R

機械的特性 最高回転速度 5000 r/min
許容軸荷重 ラジアル 80 N
スラスト 50 N
軸径 ⌀ 15 mm ★1
起動トルク 15 mN･m
慣性モーメント 161 g･cm 2
質量 約 3.7 kg
環境特性 使用温度範囲 -5 ～ +55 ℃
保存温度範囲 -20 ～ 70 ℃
耐湿度 95 % ★2
保護等級 IP65 ★3
耐振動 98 m/s 2 ★4
耐衝撃 980 m/s 2 ★5
電気的特性 出力波形 2相方形波 ★6
出力電圧 Hi：10 V 以上、
Lo：0.5 V 以下 ★7
デューティ 50 ％±10 ％
位相差 90ﾟ±25ﾟ
応答周波数 100 kHz（ラインドライバ出力のみ 500 kHz）
信号精度 隣接誤差
隣接誤差 パルス数（ P/R）
1/200 P 以内 60, 100, 180, 250, 256, 300, 750, 4500, 6000
1/8.3 P 以内 120, 200, 240, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1280, 1500, 3000, 3750, 9000, 12000, 18000, 22500, 24000, 30000
1/4.6 P 以内 480, 800, 1440, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 2560, 7500, 36000, 45000, 48000, 60000
1/3.3 P 以内 960, 1600, 2880, 4000, 4096, 4800, 72000, 96000
1/2.5 P 以内 3600, 5000, 5120, 15000, 90000, 120000
※パルス間隔から回転変動計測を行う場合には、隣接誤差 1/200 P のパルスをご使用ください。
出力方式 ★8
トーテムポール （標準 / 負荷抵抗 470 Ω以上）
コレクタ （オプション / 負荷抵抗 10 kΩ以上）
オープンコレクタ （オプション / DC 40 V、50 mA以内）
ラインドライバ （オプション / 26C31相当品）
接続方式 端子台/コネクター
電源 （消費電流） AC 100 ～240 V ±10 % （50～63 mA）
DC 12 ～24 V± 5 %（83～42 mA）
外形寸法 RP-1710 / RP-1720
RP-1710/RP-1720 外形寸法図
RP-1730 / RP-1740
RP-1730/RP-1740 外形寸法図

★1 オプションにてキー付きも可能。
★2 40 °C、8 h オイルシール付回転軸において。結露不可。
★3 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合。
★4 軸方向 4 h、上下、左右各 2 h。
★5 3 方向各 3 回、軸は 98 m/s2。
★6 オプションにてゼロマーク付（タイミング任意）も可能。
★7 電源電圧とは関係なく、仕様通りの電圧が出力されます。例えば、DC15V電源をかけたとしても、出力電圧が15V付近まで昇圧されるという事はありません。
★8 トーテムポール出力、オープンコレクタ出力、コレクタ出力。ラインドライバ出力は、90°位相差差動矩形波　RS422A適合 ラインドライバ出力（26C31 相当品）。

出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。 オプション仕様の金額は含まれておりません。価格は予告なく変更する場合があります。

 

型式略号

RP-1700シリーズ 型名選択フォーム

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RP-110シリーズ、RP-130シリーズ、RP-132Dシリーズの後継機種の 型名・仕様・価格 を表示

※両軸タイプ RP-120シリーズの後継機種はございません

 

 

RP-1700シリーズ接続方式

コネクター型

AC 型（AC 100～240 V）

ケーブル側コネクターのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。
（AC電源供給及び信号出力用信号ケーブルは、ケーブル一覧表をご参照ください）
 

コネクタータイプ AC 電源入力タイプ
信号 NJC-2010-RM（適合コネクター：NJC-2010-PF）
電源 NJC-203-RM（適合コネクター：NJC-203-PF）

● 信号出力用コネクター

ピン No. 内容
トーテムポール、
コレクタ、
オープンコレクタ 		ラインドライバ
1 A A
2 B B
3 (Z) (Z)
4 COM -A
5 COM -B
6 COM COM
7 COM (-Z)
8 N.C N.C
9 N.C N.C
10 COM COM

（ ）は RP-1713,RP-1733 に搭載

● 電源用コネクター

ピン No. 内容
1 AC
2 AC
3 F.G.

DC 型（DC 12～24 V）

DC電源供給用及び信号出力用と兼用で、ケーブル側コネクターのみ付属しておりますので、ケーブル配線を行ってください。
（DC電源供給及び信号出力用信号ケーブルは、ケーブル一覧表をご参照ください）

コネクタータイプ AC 電源入力タイプ
信号 NJC-2010-RM（適合コネクター：NJC-2010-PF）
電源

● 電源・信号出力共用コネクター

ピン No. 内容
トーテムポール、
コレクタ、
オープンコレクタ 		ラインドライバ
1 A A
2 B B
3 (Z) (Z)
4 COM -A
5 COM -B
6 COM COM
7 COM (-Z)
8 DC+ DC+
9 DC- DC-
10 COM COM

（ ）は RP-1714,RP-1734 に搭載

端子台型

AC 型（AC 100～240 V）

● AC電源タイプ

端子 No. 内容
トーテムポール、
コレクタ、
オープンコレクタ 		ラインドライバ
1 A A
2 COM -A
3 B B
4 COM -B
5 COM COM
6 (Z) (Z)
7 COM (-Z)
8 COM COM
9 AC AC
10 AC AC

（ ）は RP-1713,RP-1733 に搭載

DC 型（DC 12～24 V）

● 電源・信号出力共用端子

端子 No. 内容
トーテムポール、
コレクタ、
オープンコレクタ		 ラインドライバ
1 A A
2 COM -A
3 B B
4 COM -B
5 COM COM
6 (Z) (Z)
7 COM (-Z)
8 COM COM
9 DC+ DC+
10 DC- DC-

（ ）は RP-1714,RP-1734 に搭載

 

RP-1700シリーズ用 信号ケーブル

No. 色 内容
AC 型 DC 型
1 青 Sig A (A) ※1 Sig A (A) ※1
2 緑 Sig Com (-A) ※1 Sig Com (-A) ※1
3 白 Sig B (B) ※1 Sig B (B) ※1
4 灰 Sig Com (-B) ※1 Sig Com (-B) ※1
5 橙 Sig Z (Z) ※1、※2 Sig Z (Z) ※1、※2
6 黄 Sig Com (-Z) ※1、※2 Sig Com (-Z) ※1、※2
7 赤 Sig Com 電源+
8 茶 Sig Com 電源-

※1（　）内は、ラインドライバ出力選択時。
※2 Sig Zは、オプションです。オプションを追加しない場合は、未使用です。

 

ケーブル一覧表

用途 電源仕様 型式 端末処理（ケーブル長） 接続機器例
信号出力 AC RP-0140 NJC-2010-PF ⇔ M3×7（5 m） RP-17□1-□C、RP-17□3-□C
→TM-3100シリーズ
AC RP-0141 NJC-2010-PF ⇔ オープン（5 m） RP-17□1-□C、RP-17□3-□C
→TM-5100、RV-3150
AC － NJC-2010-PF ⇔ フェルール端子（5 m） RP-17□1-□C、RP-17□3-□C
→TM-4200/4300シリーズ
品目コード：PE3534952（PS-D11144)
DC RP-0142 NJC-2010-PF ⇔ M3×8（5 m） RP-17□2-□C、RP-17□4-□C
→TM-3100シリーズ
DC RP-0143 NJC-2010-PF ⇔ オープン（5 m） RP-17□2-□C、RP-17□4-□C
→TM-5100、RV-3150
DC － NJC-2010-PF ⇔ フェルール端子（5 m） RP-17□2-□C、RP-17□4-□C
→TM-4200/4300シリーズ
品目コード：PE3534953（PS-D11145)
AC RP-0144 M3×7 ⇔ M3×7（5 m） RP-17□1-□T、RP-17□3-□T
→TM-3100シリーズ
AC RP-0145 M3×7 ⇔ オープン（5 m） RP-17□1-□T、RP-17□3-□T
→TM-5100、RV-3150
AC － M3×7 ⇔ フェルール端子（5 m） RP-17□1-□T、RP-17□3-□T
→TM-4200/4300シリーズ
品目コード：PE3534954（PS-D11146)
DC RP-0146 M3×8 ⇔ M3×8（5 m） RP-17□2-□T、RP-17□4-□T
→TM-3100シリーズ
DC RP-0147 M3×8 ⇔ オープン（5 m） RP-17□2-□T、RP-17□4-□T
→TM-5100、RV-3150
DC － M3×8 ⇔ フェルール端子（5 m） RP-17□2-□T、RP-17□4-□T
→TM-4200/4300シリーズ
品目コード：PE3534955（PS-D11147)
電源供給 AC RP-0148 NJC-203-PF ⇔ 3P ACプラグ（2.4 m） RP-1700シリーズ-□C用
AC RP-0149 NJC-203-PF ⇔ M3×2、M4×1（5 m） RP-1700シリーズ-□C用
AC RP-0150 NJC-203-PF ⇔ オープン（5 m） RP-1700シリーズ-□C用
AC RP-0151 M3×2、M4×1 ⇔ 3P ACプラグ（2.4 m） RP-1700シリーズ-□T用
AC RP-0152 M3×2、M4×1 ⇔ M3×2、M4×1（5 m） RP-1700シリーズ-□T用
AC RP-0153 M3×2、M4×1 ⇔ オープン（5 m） RP-1700シリーズ-□T用
変換ケーブル AC、DC RP-0154 NJC-2010-PF ⇔ RM12BJB-5P（0.5 m） 旧RP-100シリーズ コネクタータイプ（Z相なし）
→RP-1700シリーズ
AC、DC RP-0155 NJC-2010-PF ⇔ TRC116-32A10-7M（0.5 m） 旧RP-100シリーズ コネクタータイプ（Z相付）
→RP-1700シリーズ

上記オプションケーブルは、国内向けのケーブルとなります。北米、カナダ向けは、UL、CSA認定品を使用し、EU向けはTUV認定品を使用する必要があるため、輸出の場合は別途対応いたします。 なお、中国向けに適合したコネクター、ケーブルの調達が難しい為、中国向けは端子台タイプのエンコーダーのみの販売になります。また、ケーブルの販売も対応いたしません。 国内でご使用の場合で、AC125 V以上での電源接続をご希望されるときは、端子台タイプのみの販売となります。コネクターは日本国内の電気安全法に基づいた物を採用していますので、AC125 V以上で使用することができません。

 

安全上の注意

コネクター型

RP-1700 シリーズは COM と F.G. が共通です。 誤動作、故障の原因になりますので電源コネクターの F.G. を確実に接地してください。

 

端子台型

保護接地端子への接続は、必ず圧着端子の圧着部に被覆のある M4 を使用してください。 RP-1700 シリーズは COM と F.G. が共通です。 誤動作、故障の原因になりますので F.G. を確実に接地してください。

 


隣接誤差とは

隣接誤差とは、隣り合った2つのパルスのピッチ差です。絶対値で表します。

 

保護等級（IP）とは

RPシリーズの保護等級(IP)は、電気機械機具の防水性、防じん性に対する日本工業規格 JIS C 0920(IEC 529に対応)に準拠し、等級を次のように分類することで試験方法を規定しています。

例

IP 6 5 ・・・・・・ 耐じん形防噴流形

第2特性数字・・・水の進入に対する保護
第1特性数字・・・外来固形物に対する保護

 

第1特性数字　外来固形物に対する保護

第1特性数字 構造 試験条件
0 無保護 ――――――
1 手などに対する保護 ⌀50 mm 以上の固形物が侵入しないこと
2 指などに対する保護 ⌀12.5 mm 以上の固形物が侵入しないこと
3 工具などに対する保護 ⌀2.5 mm 以上の固形物が侵入しないこと
4 針金などに対する保護 ⌀1 mm 以上の固形物が侵入しないこと
5 防じん型 動作を阻害する量のじん埃が侵入しないこと
6 耐じん型 じん埃が侵入しないこと
X 規定しない ――――――

第2特性数字　水の浸入に対する保護

第2特性数字 構造 試験条件
0 無保護 ――――――
1 垂直に滴下する水に対する保護 200 mm の高さから1 mm/min の水滴を10分間
2 垂直 ±15ﾟの範囲の水滴に対する保護 200 mm の高さから3 mm/min の水滴をケースを ±15ﾟ傾けて10分間
3 散水に対する保護 300 mm の距離から10 L/min の散水を ±60ﾟで5分間
4 全方向の水の飛沫に対する保護 300 mm の距離から10 L/min の散水を ±180ﾟで5分間
5 噴流水に対する保護 2.5 m の距離から12.5 L/min の噴流水を全方向で3分間
6 暴噴流水に対する保護 2.5 m の距離から100 L/min の噴流水を全方向で3分間
7 浸水状態に対する保護 水深 1 m で30分間
8 潜水状態に対する保護 使用者と製造者の協議による
X 規定しない ――――――

関連情報

最終更新日:2025/04/14