計測機器システム構成例・活用事例

レーザー測長器を用いたポピュラーなアプリケーションの1つとして真直度計測があります。ここでは、その計測原理と実測例をご紹介します。

移動するテーブルに、Ａ−Ｂ または Ｂ−Ｃ のようにコーナーキューブを取り付け、レーザー測長器 2ch でステージを動かしながら同時に移動する l の距離の計測を行ないます。 LV-0930 変位解析ソフトでは、この 2ch の距離データよりピッチング、ヨーイングの角度計算を行ないます。得られた X 軸 ＝ 変位（l ）、Y 軸 ＝角度（ θ ）データを積分する事により、Ａ−Ｂ 間であればx- ｚ 平面、Ｂ−Ｃ 間であればｘ− ｙ平面 の軌跡と真直度を求めることが可能です。

Ｘ−Ｙ平面上を物体が ｂ から ｃ に移動したとき、その軌跡を f  ( x ) とすると；

 

式 1

 

また f ( x ) を導関数 f ' ( x ) を用いてあらわすと；

 

式 2

 

となります。軌跡が f  ( x ) であるときの真直度は理想直線からの距離で定義されます （Fig. 1）。
　　　　　　　　　（2）式より、導関数 f ' ( x ) が計測できれば真直度を求めることができます。

 

Fig. 1 真直度の定義

Fig . 2 レーザー測長器を使用したピッチ、ヨー角の計測

	式 3
	式 4