TS-2600 RS-232Cコマンド
RS-232C に付いて説明します。 パラメータの設定に関しては質問の項「設定手順書」を、N-0 設定に付いては「ターミナルモードを使った N-0 設定の方法」を参照ください。
RS-232C は、EIA (Electronic Industries Association) で規格化されたシリアル・コミュニケ−ション・インタ−フェ−スです。本器の RS-232C インタフェ−スは、デ−タの読み出しや N-0 補正値の書き込み等をミニコンやパ−ソナルコンピュ−タ等の適当なプログラムにより可能にします。端末エミュレ−タまたは VT-100 端末エミュレ−タの機能をサポ−トとしているパソコンがある場合は、本器のタ−ミナルモ−ドでトルクのゼロ補正値／N-0 補正値の書き込みができます。
規格 |
EIA および JIS X5101 に準拠 |
|---|---|
通信方法 |
調歩同期全二重モ−ド |
伝送速度（ボ−レ−ト） |
9600 bps |
キャラクタ長 |
8ビット |
パリティチェック |
無 |
ストップビット長 |
1ビット |
Xパラメ−タ制御 |
XON - XOFF 制御 |
タ−ミネ−タ |
CR ＋ LF |
■ケ−ブル配線
外部機器側が制御信号を使用する場合は、ケ−ブルの配線またはプログラム上でその制御信号を無視します。■ケ−ブル配線例
適合コネクタ型式（信号ケーブル側）：R03-PB3M（多治見無線電機製）＜別売＞
基本接続（ TxD 、RxD の信号線のみで通信する場合）
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信号名 |
機能 |
入出力 |
|---|---|---|
TxD（BA） |
送信デ−タ |
出力 |
RxD（BB） |
受信デ−タ |
入力 |
RTS（CA） |
送信要求 |
出力 |
CTS（CB） |
送信可 |
入力 |
SG（AB） |
信号用接地 |
− |
(1) TxD （ Transmit Data ）
送信デ−タ出力信号で、通常MARK 状態（ - 9 V ）になっています。(2) RxD （ Recive Data ）
送信デ−タ入力信号です。(3) SG （ Signal Ground ）
信号用のコモンです。
■書き込み
| トルクのゼロ補正値 | CW/CCW 各1 ポイント |
|---|---|
| N-0 補正値 | CW/CCW 各5 ポイント |
| オ−トゼロ | ゼロ補正の設定 |
■読み出し
| トルク測定値 | パラメ−タ設定 1- 7/1- 8 で設定された計測ゲ−ト時間の平均値 |
|---|---|
| 回転測定値 | パラメ−タ設定 1- 7/1- 8 で設定された計測ゲ−ト時間の平均値 |
| 設定値 | レンジ・ファクタ・ P/R ・小数点・トルクのゼロ補正値（ CW/CCW ）・N- 0 補正値（ CW/CCW ）・回転方向・パラメ−タ設定内容 |
| 信号状況 | トルク信号入力・回転信号入力・READY・トリガ |
コマンドタ−ミネ−タは、CR（ 0DH ）またはLF（ 0AH ）で、TS-2600 からの出力には、CR＋LF が付加されます。Xoff（＾S ：13H ）で出力を一旦停止、Xon（＾Q ：11H ）で再開します。
■デ−タの読み出し
| RTD （Read Torque Data） | トルク表示値の読み出しを行います。 |
|---|---|
| RRD （Read Revo Data） | 回転表示値の読み出しを行います。 |
| RDD （Read Display Data） | トルク表示値、回転表示値を”，”で区切って出力します。 |
| RLO （Read Logging On） | トルク表示値、回転表示値を”，”で区切って、 ”RLF ”コマンドを受けるまでゲ−ト時間ごとに連続的に出力します。 |
| RLF （Read Logging off） | ”RLO ”コマンドによる連続出力を止めます。 |
■設定値の書き込み
設定値の書き込みは、前面パネルの LOCK スイッチが UNLOCK 側になっていないと行えません。| STZn ，d （Set Torque Zero） | n ＝0 ：CW ，1 ：CCW d ＝- 1 ，0 ～99999 トルクのゼロ補正値の書き込みを行います。 |
|---|---|
| STNn ，r(P1), t(P1), r(P2), t(P2), r(P3), t(P3), r(P4), t(P4), r(P5), t(P5), （Set Torque N-0） | n ＝0 ：CW ，1 ：CCW r（P1 ～P5 ）＝0 ～99999 （各ポイントの回転デ−タr/min ） t（P1 ～P5 ）＝0 ～±9999 （各ポイントのトルクデ−タ） N-0 補正値の書き込みを行います。デ−タが妥当であれば、回転値の昇順に並び替え、N-0 テ−ブルの計算を行います。（N-0 スイッチが ON になっていれば補正が有効になります。） |
| SBD （Set Backup Data） | 全バックアップメモリの書き込みを行います。 |
■設定値の読み出し
| RTF （Read Torque Factor） | トルクファクタ−設定値の読み出しを行います。 | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RTR （Read Torque Range） | トルクレンジ設定値の読み出しを行います。 | ||||||||||||||||
| RTP （Read Torque decimal Point） | トルク表示小数点設定値の読み出しを行います。 | ||||||||||||||||
| RTZn （Read Torque Zero） |
n ＝0 ：CW ，1 ：CCW
トルクのゼロ補正値の読み出しを行います。 |
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| RTNn （Read Torque N-0） |
n ＝0 ：CW ，1 ：CCW
N- 0 補正値の読み出しを行います。 各デ−タは、”，”で区切られ、次の順序で出力されます。
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| RRP （Read Revo Pulse） |
回転 P/R 設定値の読み出しを行います。 | ||||||||||||||||
| RPS （Read Parameter Setting） |
パラメ−タ設定値の読み出しを行います。 各デ−タは、すべて”0 ”か”1 ”で、”，”で区切られ、次の順序で出力されます。
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| RMD （Read MoDe） |
動作モ−ドの読み出しを行います。
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| RCD （Read Condition Data） |
コンディションデ−タの読み出しを行います。 各デ−タは、すべて”0 ”か”1 ”で、”，”で区切られ次の順序で出力されます。
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| RBD （Read Backup Data） | 全バックアップメモリの読み出しを行います。 | ||||||||||||||||
| VER （VERsion） | ROM バ−ジョンの読み出しを行います。 |
■その他検査用
| STA （Set Torque Analog） | トルク出力 DA 値の書き込み（ CALIBRATION モ−ドのときのみ有効）を行います。 |
|---|---|
| SRA （Set Revo Analog） | 回転出力 DA 値の書き込み（ CALIBRATION モ−ドのときのみ有効）を行います。 |
| TRM （TeRMinal mode） | タ−ミナルモ−ドに入ります。 |
