微小容量用トルク検出器MDシリーズは、信号出力強化のために設計変更を実施いたしました。これに伴い、外観が変更となり、型名が MD−＊＊＊R から MD−＊＊＊B となります。
| 旧型名 | 新型名 |
|---|---|
| MD-201R | MD-201B |
| MD-501R | MD-501B |
| MD-102R | MD-102B |
| MD-202R | MD-202B |
| MD-502R | MD-502B |
| MD-103R | MD-103B |
| MD-203R | MD-203B |
| MD-503R | MD-503B |
| MD-104R | MD-104B |
| MD-204R | MD-204B |
（新） MD-***B＜新型の正確な寸法はこちらの外観図ページを参照ください＞
MD-201B、501B、102B、202B、502B、103B、203B のみコネクターボックスの位置が 5 mm 上になりました。なお、軸高さの変更はありません。
（旧） MD-***R
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