トルクステーション Pro TS-8700

トルクステーション Pro TS-8700 は、仕様・機能を大幅に向上させたモーター基礎特性計測システムです。

TH型トルク検出器を搭載したMT型モータートルク検出器と組み合わせて、最高5.12 kHzサンプリング、精度±0.1 % FSの高精度、高応答なモータートルク計測が可能です。

さらに、小型高剛性トルク検出器RHシリーズ（10 N･m / 20 N･m）を搭載したラインアップを追加しました。
これにより、より高精度（±0.05 % FS）なモータートルク計測ができるようになりました。

EPS用モーターなど車載モーターのトルク変動計測に最適なシステムです。

モータートルク検出器の切り換え機能を内蔵
標準 2チャンネル、最大 4チャンネル可能

また、O-Chart、Oscopeへのデータ連携によって、計測～データ整理の効率化が図れます。
TS-8700 トルクステーション用として豊富な MTシリーズ検出器をラインアップ、多種多様なモーターの特性測定をサポートします。

高速回転モーター向け、大容量モーター向け、トルクリップル・コギングトルク測定用全3シリーズ。汎用/高性能/ 高精度 3タイプ。全58機種。

特長

高精度・高応答化

TH型トルク検出器搭載のMT検出器と組み合わせて、トルク計測精度がTH型搭載時±0.1 % FS、最高サンプリング周波数5.12 kHzの計測が可能です。

さらに新たに小型高剛性トルク検出器RH型に対応しました。RH型トルク検出器（10 N･m/ 20 N･m）は高精度（±0.05 % FS）・高剛性（従来比4.5倍）を実現したトルク検出器で、より高精度で高い周波数域までモーターのトルク変動計測が可能となりました。

温度計測、温度トリガー機能

T型熱電対での 8 ch 温度計測と温度トリガー機能をオプション対応いたしました。これにより、暖機運転後に自動で計測を開始することができ、作業効率が向上します。

回転角度計測、回転角度サンプリング

供試モーター内蔵エンコーダーパルスで回転角度計測および角度サンプリング計測が可能になります。
また、コギングトルク・トルクリップル計測用 MT-82 T/M シリーズ（一部を除く）にオプションエンコーダーを追加いただくことで、0.1° 刻みで回転角度計測および角度サンプリング計測が可能になります。

グラフ作成ソフト「O-Chart」、時系列データ解析ソフト「Oscope」との連携

O-Chart、Oscope 連携ボタンにより、計測結果をすぐさまデータ転送可能です。
O-Chart でテンプレートを用意しておけば、ユーザー書式の成績書などの帳票処理も効率化されます。 Oscope に転送することで、ESUFEEL連携により同時計測した音振データと同じ時間軸で評価できます。また、Oscope のオプション追加により詳細な FFT などの2次処理が可能になります。
　（O-Chart（OC-1310以上＋OC-0310）Version 3.7 以降, Oscope（OS-2700以上）Version 2.8 以降が別途必要です。）

DS-3000シリーズ ESUFEEL との連携

連携アプリを使用すると、TS-8700 トルクステーションPro での計測開始や停止のタイミングに連動し、当社製 DS-3000 シリーズ ESUFEEL での計測が開始/停止されるようになります。
（LAN接続のみでも連携可能ですが、EXT SEQUNCE2 のDS 用同期信号を使用することにより、通信による収録開始遅れの影響を抑えることができます）

パワーメーターデジタル通信化

他社製パワーメーターとLAN で接続し、計測値をデジタルで取り込み可能になります。
当社指定のパワーメーターには、次の 4 機種があります。

横河計測社製：WT1800E、WT300E（WTViewerEfree*1 Ver1.42 以降を使用）
日置電機社製：PW3390、PW3337（PW Communicator*2 Ver1.7.0 以降を使用）

*：オプション
*1：WTViewerEfreeは、横河計測の商標です。
*2：PW Communicatorは、日置電機の商標です。

架台・冶具選択式機器構成

卓上架台、キャスター付き床置き架台、XYZステージ、スライドベース、Vブロック、L字冶具を供試体サイズや設置場所に合わせて選択して装置を構成していただけます。ただし、各シリーズ各トルク容量等により選択に制限があります。

DS（データステーション）・Oscope（時系列データ解析）・O-Chart（グラフ作成）連携構成

測定データ例

モーター特性

効率の演算表示が可能（別途電流電圧検出器が必要です）

ワープロソフトや表計算ソフトでデータを利用可能

トルクリップル測定データ

回転ートルク特性測定データ

構成

計測手順（動画）

MT/TSシリーズ
コギングトルク計測手順

アプリケーション事例

DCモーターの回転トルク特性測定

● DCモーターのトルク、回転速度、電流、電圧を測定して特性をグラフ表示します。さらに、内部演算により効率表示も可能です。

● モーターの電圧、電流は別途 MT-0710 シリーズ電圧電流検出器を組み合わせます。

概略仕様

計測対象モーター

DCモーター、ACモーター（ステッピングモーターを除く）

計測項目

トルク、回転速度、電圧信号入力データ、温度 *、回転角度 *、パワーメーターデジタル入力 *

トルク入力

当社専用検出器（MD/SS、TH/RH/TQ *）、外部トルクアナログ入力 *

回転入力

当社 MP-981 または RP シリーズ検出器信号

アナログ入力

0 ～ ±10 V DC、16チャンネル、16 bit A/D　接続ケーブルはお客様ご用意

温度入力

T型熱電対入力 *　　T型熱電対はお客様ご用意

計測精度

トルク **

±0.05 % FS（RH *,TQ *）
±0.1 % FS（TH-1000/2000 *）
±0.2 % FS（MD/SS、TH-3000/H）

回転速度 **

MT-84M/T/Rシリーズ、MT-85M/T/Rシリーズ　±0.02 % FS ±１カウント
MT-82T（MT-82T15、MT-82T25を除く） ±0.06 r/min
MT-82M、MT-82T15、MT-82T25、MT-82R15、MT-82R25 　±0.02 r/min

アナログ

直線性：± 0.1 % FS 以内（1 秒平均）、温度ドリフト：± 0.01 % FS/℃

温度　

変換精度：±［スパンの0.5 % ＋ 0.5 ℃ { 感温素子精度}］以内、
温度ドリフト：10℃の変化に対してスパンの±0.2 %以内

*：オプション

**：N-0補正後。1秒平均。
装置構成品に起因する変動成分、供試体を含めた共振成分の影響を除きます。

演算式設定

４通り（四則演算）　入力信号、既演算データから演算項目を定義可能

計測条件設定

トルク検出器、回転検出器設定

制御方式

回転制御／トルク制御、計測モード：自動／手動　ファイル名を付けて保存可能

計測機能

◎一定値計測

計測時間

2～28,800 秒

データ数

• SS/MD：512/1024/2048/4096/8192/角度Sample
• TH ：2048/4096/8192/16384/32768/Sample
• TH 高応答（オプション TS-0871 搭載時有効：10240/20480/40960/81920/163840/Sample
• RH/TQ（オプション TS-0882 搭載時有効）：10240/20480/40960/81920/163840/Sample
• EXT TRQ IN（オプション TS-0873 搭載時有効）：512/1024/2048/4096/8192/Sample
（角度Sampleは手動（N）時のみ可能。かつ、計測時間が60秒または120秒に制限されます。）

◎スイープ計測

計測時間

データ数による　512：2～1000秒　1024：4～1000秒

データ数

• SS/MD：512 / 1024
• TH：2048 / 4096
• TH 高応答（オプション TS-0871 搭載時有効）：10240 / 20480
• RH/TQ（オプション TS-0882 搭載時有効）：10240 / 20480
• EXT TRQ IN（オプション TS-0873 搭載時有効）：512 / 1024

◎ステップ計測

ステップ数

２～ 128
上下限トルクまたは上下限回転速度およびステップ幅から、自動的に算出されます。

ステップ時間

5～100 秒

◎パターン計測

パターン数

1～128

繰り返し回数

１～10 回

移行時間

1～100 秒

モニター表示

数値表示：最大 100 項目同時表示　トレンド表示：時間軸表示

グラフ表示

計測データからX 軸、Y 軸を指定して表示　グラフ拡大 / 縮小表示、線色・線幅指定可能コメント入力可能
グラフ上への文字表示、登録可能カーソル、ピークサーチ機能　重ね書き表示機能、最大 16ファイル

テーブル表示

計測値の一覧表示、データ編集機能

コンパレーター

指定項目の上下限を指定、最大 6項目に対して最大4ポイント判定結果の表示、出力

MT検出器用I/F

２チャンネル、（オプションにより 4チャンネル）

計測結果保存

専用形式またはテキスト形式

組合せパソコン

TS-8700 ソフトウェアを動作可能なパーソナルコンピュータの仕様です。
CPU Intel ^® ™ Core^® i5 以上（推奨）
空きメモリー4 GB 以上（推奨）
HDD/SSD 256 GB 以上（推奨）
光学ドライブ（インストールまたはアップデート時にCD-R の読み込み可能な光学ドライブ）
OS：Microsoft ^® Windows ^® 10 PRO（64 ビット版） • 日本語または英語版 • バージョン1803 以降
バージョンの詳細についてはソフトウェア環境【Windows】を参照ください
ディスプレイ 1366 × 768（フルワイドXGA）以上
LAN ポート Ethernet 100BASE-TX (オンボード LAN)
※上記仕様のすべてのパソコンで動作を保証するものではありません。動作確認のため装置製作時にはご支給願います。

電源

AC100 ～ 240 V　± 10 %　50/60 Hz

消費電力

約200 VA（AC100 V）以下

絶縁抵抗

10 M Ω以上（定格電圧DC500 V）

耐電圧

AC1500 V　1 分間

温湿度

使用温度範囲＋ 5 ～＋ 35 ℃

使用湿度範囲＋ 30 ～＋ 80 ％ RH（結露しないこと）

保存温度範囲－ 10 ～＋ 55 ℃

保存湿度範囲＋ 30 ～＋ 80 ％ RH（結露しないこと）

高度条件など

汚染度：2
設置カテゴリ：カテゴリ2　室内
使用最大高度：2000 m
結露なきこと
腐食性ガスなきこと

外形寸法

420（W）× 149（H）× 450（D）mm 以下

質量

約15 kg

適合規格

CE マーキング	低電圧指令：2014/35/EU EN61010-1
	EMC 指令：2014/30/EU EN61326-1　クラス1 工業環境
	RoHS 指令：2011/65/EU EN IEC 63000
FCC	CRF47 Part15 Subpart B　クラスA

MT-8M は CE未対応
MT-0100シリーズ、MT-071シリーズは RoHS未対応

付属品

AC 電源コード、アプリケーション CD-ROM、LAN ケーブル（2m）

＊TS-8700 本体の他に MTシリーズ検出器並びにモーター用検出架台等 が必要です。また、MT シリーズ検出器との組合せ調整費用が別途必要です。

オプション

型名	名称	備考
TS-0871	TH 高応答サンプリング	TH 検出器の高応答サンプリング機能（5.12 kHz 対応）を追加します。
TS-0872	アナログ・パルス出力	トルク・回転速度アナログ出力、回転速度パルス出力機能を追加します。
TS-0873	外部トルク・アナログ入力	トルク検出器のアナログ出力で、トルク制御を使用する場合に追加するオプションです。
TS-0874	検出器インタフェース追加	MTトルク検出器を4台まで接続できます。
TS-0875	BA-910A 用インタフェース	BA-910 型パワーアンプを接続する場合に追加します。
TS-0876	温度計測・温度トリガー	温度計測をする場合に追加します。 • センサー側コネクター（オス）が8 ヶ付属しています。
TS-0877	角度計測・角度サンプリング	外部エンコーダーで角度サンプルする機能を追加します。 • ケーブル側コネクタ（R03-PB8M）が付属しています。
TS-0878	DS-3000 連携	当社製DS-3000 シリーズESUFEEL とリンクすることができます。
TS-0881	パワーメーターデジタル通信	他社製パワーメーターとLAN で接続し、計測値をデジタルで取り込めます。
TS-0882	TQ/RH 検出器追加	当社製TQ型/RH 型トルク検出器を接続できます。