[一般工業用ロータリエンコーダ仕様一覧]
堅牢据置型
高分解能型
基本型式
RP-110 シリーズ
RP-132D シリーズ
出力パルス数
60、100、120、200、300、360、500、600、 750、1000、1200、1500、1800、2000、 2500、3000、3600、5000、6000、9000 P/R (オプション 314、900、4000 P/R)
15000、30000、45000、60000 P/R★1
200、360、600、1000、1200、2000、2500 P/R
最高回転速度
2000 r/min
許容軸荷重
ラジアル
30 N
スラスト
50 N★4
20 N
100 N
軸径
φ15 mm★5
φ15mm
起動トルク
10 mN・m ★7
15 mN・m★8
50 mN・m
慣性モーメント
969 g・cm2 ★10
950 g・cm2
65 g・cm2
質量
3.3 kg
4.7 kg
1.3 kg
1.5 kg
使用温度範囲
AC 型: -5 ~ +50 ℃ DC 型: -5 ~ +55 ℃
0 ~ +45 ℃
0 ~ +60 ℃
耐湿度
95 %★12
保護等級
IP65★13
IPX5
耐振動
98 m/s 2★17
49 m/s 2★17
49 m/s2★18
耐衝撃
980 m/s 2 ★20
出力波形
出力電圧
“Hi”:10V 以上、 “Lo”:0.5V 以下
デューティ
50 ± 10 %
50 ± 12.5 %
位相差
100 kHz
300 kHz
信号精度
隣接誤差
± 1/200 Pitch
± 1/50 Pitch★46
累積誤差
± 1/5 Pitch 以内
± 1/4 Pitch 以内★46
± 1/4 Pitch 以内
出力方式
トーテムポール★23
光源
受光素子
接続方式
端子台/コネクタ ★28
電源 (消費電流)
価格★45
より (税込より)
★1 直接出力の 15000 P/R 以外は逓倍出力 。 ★4 軸強化型の場合、ラジアル 150N、スラスト 100 N 。 ★5 オプションにて軸強化型も可能。RP-110、120、130は、オプションにてキー付も可能 。 ★7 オイルシール付回転軸において。9000 P/R の場合は、RP-110 とRP-130 は 14 mN・m、RP-120 は 19 mN・mです 。 ★10 ガラスの場合 。 ★12 40℃、8h 結露不可 。 RP-110、120、130、132Dシリーズは回転軸にオイルシールを付けることにより適合。 ★13 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合 。 ★17 軸方向4h、上下、左右各2h。 ★18 3方向各 2h 。 ★20 3方向各3 回、軸は 98m/s2 。 ★21 オプションにてゼロマーク付も可能。 ★23 負荷抵抗 470Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40V、50 mA 以内) も可能 。 ★28 RP-130シリーズの供給電源がAC型の場合は、端子台のみ。 ★29 オプションにて直出ケーブル 2m(端末:オープン)も可能。 ★41 オプションにてAC110V、AC 200V、AC 220Vも可能。 ★43 オプションにて DC 5V、DC 15V、DC 24V も可能 。 ★44 直接出力の場合の値です。逓倍出力の場合は 200mA です 。 ★45 出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。オプション仕様の金額は含まれておりません。 価格は予告なく変更する場合があります。 ★46 直接出力の15000 P/Rの場合。
Revised: 2011/08/31
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