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一般工業用ロータリエンコーダ仕様一覧

[一般工業用ロータリエンコーダ仕様一覧]


タイプ

堅牢据置型

堅牢フランジ型

高分解能型

小型フランジ型

基本型式

RP-110
シリーズ

販売終了

RP-130
シリーズ
販売終了

RP-132D
シリーズ
販売終了

RP-1330D
シリーズ
販売終了

出力パルス数

60、100、120、200、300、360、500、600、
750、1000、1200、1500、1800、2000、
2500、3000、3600、5000、6000、9000 P/R
(オプション 314、900、4000 P/R)

15000、30000、45000、60000 P/R★1

200、360、600、1000、1200、2000、2500 P/R
 

機械的特性

最高回転速度

5000 r/min

2000 r/min

5000 r/min

許容軸荷重

ラジアル

80 N★4

30 N

100 N

スラスト

50 N★4

20 N

100 N

軸径

φ15 mm★5

φ15 mm

φ15mm

起動トルク

10 mN・m ★7

10 mN・m ★7

15 mN・m8

50 mN・m

慣性モーメント

969 g・cm10

969 g・cm 10

950 g・cm

65 g・cm

質量

3.3 kg

3.3 kg

4.7 kg

1.3 kg

1.5 kg

環境特性

使用温度範囲

AC 型: -5 ~ +50 ℃
DC 型: -5 ~ +55 ℃

0 ~ +45 ℃

0 ~ +60 ℃

耐湿度

95 %★12

95 %★12

95 %★12

保護等級

IP65★13

IP65★13

IPX5

耐振動

98 m/s ★17

49 m/s ★17

49 m/s★18

耐衝撃

980 m/s ★20

490 m/s ★20

980 m/s ★20

電気的特性

出力波形

2相方形波★21 2相方形波★21 2相方形波★21

出力電圧

 “Hi”: 10V 以上、
“Lo”: 0.5V 以下

“Hi”:10V 以上、
“Lo”:0.5V 以下

“Hi”:10V 以上、
“Lo”:0.5V 以下

デューティ

50 ± 10 %

50 ± 12.5 %

50 ± 10 %

位相差

90 ゚±25 ゚  90 ゚±40 ゚ 90 ゚±40
応答周波数

100 kHz

300 kHz

100 kHz

信号精度

隣接誤差

± 1/200 Pitch

± 1/50 Pitch★46

± 1/200 Pitch

累積誤差

± 1/5 Pitch 以内

± 1/4 Pitch 以内★46

± 1/4 Pitch 以内

出力方式

トーテムポール★23

トーテムポール★23

トーテムポール★23

光源

発光ダイオード 発光ダイオード 発光ダイオード

受光素子

フォトトランジスタ フォトダイオード フォトダイオード

接続方式

端子台/コネクタ ★28

端子台/コネクタ 防水型コネクタ★29

電源
(消費電流)

AC 100V (50 mA)★41/ DC 12V (100 mA)★43 DC 12V (150 mA★44) DC 12V (180 mA)

価格45

より
(税込より)

より
(税込より)

- -


★1 直接出力の 15000 P/R 以外は逓倍出力 。 
★4 軸強化型の場合、ラジアル 150N、スラスト 100 N 。
★5 オプションにて軸強化型も可能。RP-110、120、130は、オプションにてキー付も可能 。 
★7 オイルシール付回転軸において。9000 P/R の場合は、RP-110 とRP-130 は 14 mN・m、RP-120 は 19 mN・mです 。 
★10 ガラスの場合 。 
★12 40℃、8h 結露不可 。 RP-110、120、130、132Dシリーズは回転軸にオイルシールを付けることにより適合。
★13 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合 。
★17 軸方向4h、上下、左右各2h。
★18 3方向各 2h 。
★20 3方向各3 回、軸は 98m/s 。 
★21 オプションにてゼロマーク付も可能。
★23 負荷抵抗 470Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40V、50 mA 以内) も可能 。 
★28 RP-130シリーズの供給電源がAC型の場合は、端子台のみ。
★29 オプションにて直出ケーブル 2m(端末:オープン)も可能。
★41 オプションにてAC110V、AC 200V、AC 220Vも可能。
★43 オプションにて DC 5V、DC 15V、DC 24V も可能 。 
★44 直接出力の場合の値です。逓倍出力の場合は 200mA です 。 
★45 出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。オプション仕様の金額は含まれておりません。
価格は予告なく変更する場合があります。
★46 直接出力の15000 P/Rの場合。
 

Revised: 2011/08/31


● 記載事項は変更になる場合がございます。
● 価格情報は皆様の便宜のために参考用として記載された日本国内価格です。

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