オプションの小型IMUを使用しても精度は変わりません。

本体内蔵IMUとオプションの小型IMUは同じものであるため、精度差はありません。

本体にオプションの小型IMUを接続すると、補間は小型IMUでのみ行われ、本体内蔵IMUは機能しなくなります。