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レーザドップラ振動計の原理
ある一定の周波数成分を持つ音波や電波あるいは光波を、ある速度で移動している物体に当てると、移動物体の持つ速度成分に比例して周波数が変化します。これをドップラシフトあるいはドップラ効果と呼びます。この時、放射した周波数と反射して戻ってきた周波数の間には次の関係が成り立ちます。
物体が近づいてくる場合 放射周波数 < 反射周波数 物体が遠ざかる場合 放射周波数 > 反射周波数
放射周波数と反射周波数の差は、物体の移動速度に関係し、一般に速度の上昇に伴い周波数の差が大きくなる レーザドップラ振動計はこの原理を使用しています。レーザ光を移動するターゲットに照射すると、ターゲットからの反射光の持つ周波数はドップラ効果によって照射光が本来持つ周波数からドップラシフトします。この時のドップラシフト量についてみると、シフトした周波数をfD、ターゲットの持つ速度をV、照射光の波長をλ、照射光を当てる方向とターゲットの移動方向とのなす角度をθとすると、次の式が成立します。 ここで、レーザの照射光の周波数をf0とすると、反射光の持つ周波数はf0+fDとなります。レーザドップラ振動計で使用されるレーザ光の波長λはきわめて安定しているため、ドップラ周波数fDとターゲットの移動速度Vは比例関係にあります。また、レーザドップラ振動計ではレーザを照射する方向とターゲットの移動方向とのなす角度θは通常0度と設定するため(入射光に対する反射光の平行成分のみを検出:面外振動*)、ドップラ周波数fDを測定することでターゲットの持つ照射方向の移動速度を求めることが出来ます。ただし、レーザ光そのものの周波数は極めて高く、直接測定することが困難なため、通常ドップラ周波数fDの検出は、照射光(f0)と反射光(f0+fD)とを干渉させて検出します。
詳しくはこちらの小野測器レポート「振動とそのセンサについて 」をお読みください。 |