特定用途トルク計関連　製品群概要 FAQ（よくある質問） 外観図ダウンロード (DWG/PDF) 製品カタログ　(PDF)

	ステッピングモーター特性を評価するのに欠かせない7つの基本特性（プルイントルク、プルアウトトルク、角度精度、ダンピング特性、ホールディングトルク、 ディテントトルク、角度 - トルク特性＜θ-T＞）を高精度自動計測するとともに、モーター効率の自動演算やディテントトルク・ホールディングトルクの変動成分のFFT解析機能を装備。スタートボタンをクリックするだけで自動測定を開始し、計測・演算結果をパソコン上にグラフで表示する、Windowsベースの使いやすいシステムです。 角度分解能 1/10000º (エンコーダ分解能に依存)、トルク測定精度±0.5 %/F.S.という高精度計測を実現するとともに、測定対象モーターへの駆動用パルス出力を 800 kHzとすることで、マイクロステップ駆動のステッピングモーターにも対応可能です。
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特長

•  トルク、角度を中心に 7 つの特性を測定

• 高精度トルク測定

トルク測定に磁気式位相差方式を採用 ±0.5 % の高精度を実現

• 高分解能角度センサーに対応

RK シリーズ角度検出器は 100,000 P/R 相当。角度精度、ダンピング特性をより高精度に測定することができます。

• 効率演算機能

パワーメータと組み合わせて電力データをアナログ入力することにより、効率データを得ることができます。

• ディテントトルク・ホールディングトルクのFFT分析機能を装備

変動成分をFFT解析することで、より詳細にステッピングモーター特性を解析することが可能です。

• Windows ベースのソフトウェアで取扱が容易

測定・演算結果は市販 Windows® パソコンに表示。
クリップボード経由でグラフデータを Word 等のワープロソフトに簡単に貼り付けることができます。

• 様々なタイプのステッピングモーターに対応

トルク検出器は 0.01 N･m ～ 10 N･m まで広範囲なラインアップから選べます。
クロックパルス出力の汎用性が高く、さまざまなモータードライバと使うことができます。

システム構成

データ例

	プルイントルク（引き込みトルク） 測定ポイント：最大 50、出力クロック：1 pps ～ 800 kpps、各ポイントの周波数でブレーキ力を自動減少させて同期して回転するトルクを測定します。 スプライン補間にてグラフを曲線表示します。 プルアウトトルクカーブとの重ね表示が可能です。
	プルアウトトルク（脱出トルク） 各測定周波数にてブレーキ力を自動増加させて同期を脱するトルクを測定します。測定ポイントと出力クロックの設定範囲はプルイントルクと同じ。 出力クロックの加速（スローアップ）設定ができます。 スプライン補間にてグラフを曲線表示します。
	θ−T 特性（角度対トルク特性） 指定した範囲の角度とトルクを計測します。 モーターを励磁した状態でパルスを入力せずに PK 検出器にて約 0.06 r/min の極低回転で軸を回転させて測定します。 安定点を中心とした表示にも変換できます。
	ホールディングトルク（励磁時最大静止トルク） モーターを励磁した状態での 360 度の角度とトルクを計測します。 PK 検出器にて約 1 r/min の低回転で軸を回転させて測定します。 ピーク部分の最大値、最小値、バレー部分の最小値、最大値も表示します。
	ディテントトルク（無励磁保持トルク） モーターを励磁しない状態での 360 度の角度とトルクを計測します。 PK 検出器にて約 1 r/min の低回転で軸を回転させて測定します。 ピーク部分の最大値、最小値、バレー部分の最小値、最大値も表示します。
	ダンピング特性（ステップ応答特性） 角度検出器を使った過渡応答特性の測定です。サンプルレート： 10 μs ～ 1 ms、サンプル数：16384（サンプルレートによる） カーソル操作により2点間の角度差、時間差を表示できます。 PK 検出器を接続して任意の負荷を加えることも可能です。
	角度精度 静止角度誤差、ステップ角度誤差、ヒステリシス誤差の測定ができます。各誤差値は自動で演算表示。 送り速度1 ～ 50 pps の高速測定が可能。 RK 型検出器使用時には ±0.01 度の高精度で測定できます。
	マニュアルモード 出力クロック、PK 検出器の負荷指定をキー入力しながら連続運転、連続測定ができます。 入力値は途中変更が可能です。 サンプルレート：4 ms ～ 1 s、サンプル数：1024

概略仕様

PK シリーズトルク検出器

型名	検出器容量	慣性ﾓｰﾒﾝﾄ	検出器軸径
PK-102B	10 mN･m	10 gcm2	3 mm
PK-202B	20 mN･m	10 gcm2	3 mm
PK-502B	50 mN･m	14 gcm2	5 mm
PK-103B	100 mN･m	27 gcm2	5 mm
PK-203B	200 mN･m	27 gcm2	5 mm
PK-503B	500 mN･m	147 gcm2	8 mm
PK-104B	1 N･m	147 gcm2	8 mm
PK-204B	2 N･m	546 gcm2	8 mm
PK-504B	5 N･m	1.7 kgcm2	14 mm
PK-105B	10 N･m	6.6 kgcm2	14 mm
PK-205A	20 N･m	6.6 kgcm2	14 mm

RK シリーズ角度検出器

型名	RK−820	RK−830
検出方式	光学式位相差方式	光学式位相差方式
軸形状	両軸	両軸
検出器軸径	両端 5 mm	モーター側 12 mm PK側　8 mm
慣性モーメント	17 gcm2	29 gcm2
使用トルク範囲	50 mN･m 以下	500 mN･m 以下

PV-7700

Revised： 2011/08/05