■配線方法

■ブロック図

■測定方法

上図のように、加算アンプCF-0510を接続します。

加算アンプに外乱としてして sin スイープ信号を注入し、周波数応答関数 FRF12（ch B/ch A）を測定します。異常共振が発生しないように Sin 波形の振幅には注意してください。アナログ信号（指令信号）は一定とします。

測定された伝達関数 FRF12 は、負帰還のため；

となります。−（マイナス）は180度の位相ずれの意味になりますので、このままのデータFRF12でGAIN余有を見る場合は位相0度のGAINを読むことになります。

4. 位相を180度反転させ G(s)*H(s) を表示するには、ch A、または ch B のどちらかの信号の極性を反転（180度ずらす）させると可能です。 操作は次の「CF-5200の極性反転の操作」を参考ください。

■CF-5200の極性反転の操作

ChＡのみ極性反転し、周波数応答関数を測定します。

サーボ解析の操作に関しては以下ページを参照下さい。

• （LINスイープ）サーボ解析の操作 (PDF)

• （LOGスイープ）サーボ解析の操作 (PDF)