はかるでつなぐストーリー

神奈川県相模原市に本社を構える「マイクロテック・ラボラトリー株式会社」は、高精度なロータリエンコーダーやモーターの製造、販売を行う企業です。当社とはOEM品を供給していただくなど30年来のお付き合いです。

同社は1981年の創業当時からロータリエンコーダーを開発・販売していましたが、2015年にその技術をベースとしたダイレクトドライブモーター「μDDモータ」を開発し工業用モーター市場に参入。本製品は発売後、半導体業界をはじめ手術用ロボット用モーターへの採用など、同社の売り上げの3割におよぶ製品群へと成長を遂げています。

同社は現在、当社のトルク検出器MTシリーズとトルクステーションTSシリーズを導入されています。

「当社のμDDモータは、高トルクを実現するために、ギリギリまで永久磁石とコイルの間を詰めています。コギングトルクを完全に消すことは不可能なのですが、スキュー（※コイルの巻き線溝のある鉄芯を捩じること）を施すなどして、“軟着陸”させます」
と語るのは、同社代表取締役社長を務める野村優介氏。製品のトルク容量に合わせてトルク検出器 MT-82M14とトルク検出器 MT-6222Aを使い分けてコギングトルクを計測されているほか、できたばかりの試作品の性能評価にトルク検出器 MT-84M25をご使用いただいています。

今回、当社製品を納めるにあたり、製品を担当する岩井真澄（試験機技術ラボ所属）は、岩﨑 仁と猪瀬 直紀（製造ブロック所属）とともにプロジェクトを推進しました。
「製造が難しい製品だと思っています。一応標準製品のラインアップになっているものの、お客様のニーズに合わせてカスタマイズすることがあり、半特注対応が多いです（猪瀬）」
「トルク検出器 MT-84M25は供試体の取付治具をマイクロテック・ラボラトリー様のニーズに合わせて作っています。岩井さんと密にやり取りを行い、μDDモータを実際にお借りして製作を進めました。実際に本製品が使われているのを見るのは今回が初めてでした（岩﨑）」

二人のコメントを受け、岩井は述懐します。「今回マイクロテック・ラボラトリーの皆様にお話を伺い、私が担当する製品が製品開発に役立ち、品質の担保にも貢献していることが嬉しかったです。身が引き締まる思いです」

当社に関わるお客様が提供するソリューションが、日常を支える新たなスタンダードになることを願っています。

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  マイクロテック・ラボラトリー「μダイレクトドライブモータ」

  一般的なサーボモーターと比較して低速・高トルクが特徴の製品。手術用ロボットや半導体ウエハの搬送など幅広い分野で使用されている

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  SEQSENSE 警備ロボット「SQ-2」

  自律移動型警備ロボット「SQ-2」。独自の3D LiDARを搭載し、移動歩行者をはじめとした動体の発見、環境の変化検出を行うことが可能。μDDモータが使用されている

トルク検出器 MT-82M14（左）、MT-84M25（右）

同社町田工場には2014年8月にトルク検出器 MT-6222Aとトルクステーション TS-7700を導入。同社中町開発センターには2023年2月にトルク検出器 MT-82M14及びMT-84M25を導入。MT-84M25用に当社製取付治具も提供している

「とにかく暑かった。汗だくになりながら重たい計測機器を抱えて船底の機械室に降り立つと、スクリューにつながる太いシャフトがありました。そこには関係各社の方が肩を寄せ合うようにしていらっしゃって。皆さん必死に機器を点検していました（鈴木）」

1988年、入社したばかりの鈴木盛夫と掛川修二は、日本鋼管の鶴見造船所にドック入りしている南極観測船しらせ5002の年次検査に向かった。この船に採用された当社の軸馬力計の点検を行うためだ。

南極観測船とは高い砕氷能力を持つ船のことで、しらせ5002の場合厚さ1.5mの海氷を時速3ノットで連続航行が可能だった。3万馬力という途方もないパワーで氷を粉砕するために、軸馬力計はトルクや馬力を高い精度で計測することが要求されていた。
「鈴木とMP-966f 電磁式検出器の点検を担当したのですが、清掃および校正（位相調整）を行いました」と掛川は語る。

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  小野測器 製造ブロック
  センサ製造グループリーダー

  鈴木盛夫

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  小野測器 営業本部
  マーケティングブロック
  計測商品グループ 係長

  掛川修二

入念に行われた点検ののち試験航行が実施され、二人もしらせ5002に乗り込んだ。鈴木は述懐する。
「確か伊豆くらいまで行ったと思います。カレーライスをごちそうになったことを今でもよく覚えています」

あれから35年、二人はしらせ5002の船上にいた。あの軸馬力計に再会するために。軸馬力計はその後も大過なく稼働を続け、しらせ5002とともに日本と南極昭和基地の間を25往復、54万マイル（地球約21周分）航行した。同船は2008年に退役し一般財団法人WNI気象文化創造センター管理のもと、「SHIRASE5002」へ改称。2010年から千葉県船橋港に停泊している。

同センターで事務局長を務める三枝茂氏の案内で、船底へと降りていく。

取材日は9月で比較的涼しい1日だったが、それでも船内は蒸し暑い。「ここじゃない」「そうだね」お互い顔を見合わせる鈴木と掛川。薄暗い機械室にたどり着いたが、シャフトはあるのに、肝心の軸馬力計が見つからない。
「ここだ！」

東京に本社を構えるフジテコム株式会社は主に水道管等の検査を行う機器を製造、販売するメーカーだ。

同社は2018年、GPS搭載デジタル4点リアルタイム相関式漏水探知機クアトロコアLC-5000を発売。世界初の機能を盛り込んでおり（発売当時。後述）水道の保守点検作業において大幅なスピードアップを実現する漏水探知機だ。世界50ヵ国以上に輸出されており、7カ国語に対応した世界戦略製品でもある。実は、当社は本製品の開発、製造に深く関わっている。同社の新座研修センサーにてお話を伺った。
「40年ほど前、当時相関式漏水探知機は、海外のメーカーが先行していました。ですが、筐体が大きく、現場では使いづらいものでした。そこで小野測器さんに相談したのが始まりです」

そう語るのは同社で執行役を務める鈴木賢一氏。相関式漏水探知機とは、管路を伝播してくる漏水音を二つのセンサーで捉え、その時間差から、漏水点を算出するものだ。

相談を受けた当社はこれを快諾。当時販売していたポータブルFFTアナライザーCF-300をベースに、デジタル相関回路を組み込んだ初代モデルLC-1000を開発、1982年に販売した。一気に小型化を実現した。

新型LC-5000のポイントは「センサーの4チャンネル化」と「デジタル無線対応」だ。前者はこれまで二つだったセンサーを倍の四つに増やすことで、最大6経路分の相関処理を一度に実行することが可能となる。後者は、電波法改正でデジタル無線に対応する必要があった。フジテコムの営業担当である当社の藍原康司は語る。
「当時、開発担当の西條さんから山のように要望をいただき、驚きました。歴代モデルで一番開発に時間がかかったのではないでしょうか」
「デジタル無線の実装が難しかったです」と、フジテコムの西條和広氏。
「デジタル無線は、ひとつの周波数帯でデータを送信するので、複数のセンサーから同時にデータを飛ばすことができません。それに苦労しました」

LC-5000は努力の甲斐あり、4チャンネル化による6経路同時相関処理は発売当時世界初の製品となった（カナダ、オーストラリアで特許取得済）。小野測器の技術は、世界の水道インフラも支えているのだ。

フジテコム GPS搭載デジタル4点
リアルタイム相関式漏水探知機 クアトロコアLC-5000

2018年に発売。4つのセンサーを用いて6経路分の相関処理を一度に実行することができる相関式漏水探知機。大口径菅の漏水音を探知できるオプションも装備している

CF-9400Aの技術が活かされている

LC-5000は、小野測器が外部で組み立てた筐体に基盤を組み込み、半完成状態でフジテコムに納品。画面UIのデザインにも関与。CF-9400A等で培った信号処理技術が活かされている