はい。 SIG1 と SIG2 は常に出力されています。
正回転時はSIG1の矩形波を基準とした時、SIG2 からは90度位相の遅れた矩形波が出力されます。
逆回転時はその逆となりSIG2 の矩形波を基準とした時、SIG1 からは 90度位相の遅れた矩形波が出力されます。