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步进马达工作站专家系统_PV-7700系统  
产品样本(英文-PDF)
外观图(英文-PDF)

製品写真(PV-7700ステッピングモータステーション Pro.) 不仅能高精度、全自动地测试7项评价步进电机所不可缺少的基本特性(牵入扭矩、牵出扭矩、步距角误差、步距响应特性、保持扭矩、最大静止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ),而且还配有自动运算效率、保持扭矩及最大静止扭矩的扰动成分的FFT解析功能。 只要点击“START”按钮开关,系统就会自动进行测试,并把测试和演算的结果图形在电脑上显示。操作系统以Windows为平台,使用起来极为方便。

由于采用了高分辨率的角度脉冲编码器(1/10000º ),扭矩测量又达到了±0.5%/F.S.的精度,若被测步进电机的驱动脉冲输出能达到800kHz的话,本系统还可以用于细分等微步驱动步进电机的测试。

Blue dot  有关介绍PV-7700的动画片(MOVIE)
    2分25秒(FLASH 1.2MB)
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特长

  • 以扭矩、角度测试为中心的7项基本特性测试

静扭矩特性 角度-扭矩特性(θ-T)、最大静止扭矩、保持扭矩
动扭矩特性 牵入扭矩、牵出扭矩
转角特性 步距响应特性、步距角误差
  • 高精度扭矩测试

采用电磁相位差方式的扭矩测试,测量精度可达到满量程的 ±0.5 %

  • 高分辨率角度传感器

RK 系列角度传感器每转一圈可输出十万个脉冲(相当于 100,000 P/R 精度为±0.01度)。若选用激光脉冲编码器(佳能产的 K1+Iu16),在步距角误差和步距响应特性测试方面可得到更高的测量精度。

  • 效率运算功能

与功率电源组成一个系统,将电力数据从模拟输入端口输入,可得到电机的效率数据。

  • 对无励磁时的保持扭矩和励磁时最大静止扭矩测试增加FFT分析功能

通过对扰动成分的FFT分析,能进一步详细了解步进电机的特性。

  • 软件采用 Windows 平台,使用简单方便

测量或演算结果由市场上供应的Windows电脑显示。通过图画板功能可将图表数据粘贴到Word等文字处理软件。

データ画面(プルアウトトルク)

  • 可对适用于各种各样类型步进马达的测试

扭矩传感器的选择范围广,从 0.01 N ・m 至 20 N ・m 可选。步进时钟脉冲输出的兼容性也较好,可与各种各样马达的驱动器相匹配。

 

规格简要

PK 系列扭矩传感器

转速测量范围 0 ~ 3000 r/min
传感方式 磁性相位差方式
扭矩测量精度 ± 0.5%/FS
内部驱动速度 0.06 r/min 和 1 r/min可选
制动方式 磁粉制动方式
温度范围 0 ~ 40℃
电源 AC 100 ~ 240 V ± 10%、50/60Hz
附属品 电源电缆
选购件 安装用L型夹具、联轴节

 

型号 量程 惯量 轴径
PK-102
[已停产了]
10 mN・m 10 gcm2 3 mm
PK-202
[已停产了]
20 mN・m 10 gcm2 3 mm
PK-502
[已停产了]
50 mN・m 14 gcm2 5 mm
PK-103
[已停产了]
100 mN・m 27 gcm2 5 mm
PK-203
[已停产了]
200 mN・m 27 gcm2 5 mm
PK-503
[已停产了]
500 mN・m 147 gcm2 8 mm
PK-104
[已停产了]
1 N・m 147 gcm2 8 mm
PK-204
[已停产了]
2 N・m 371 gcm2 8 mm
PK-504
[已停产了]
5 N・m 1.7 kgcm2 14 mm
PK-105
[已停产了]
10 N・m 6.6 kgcm2 14 mm
PK-205
[已停产了]
20 N・m 6.6 kgcm2 14 mm

 

RK 系列角度传感器

精度 ± 0.01 度
分辨率 5,000 P/R、PV-7300 的内部处理可倍频至100,000 P/R
温度范围 0 ~ 40℃
电源 由PV-7300 供给
附属品 安装用L型夹具、信号电缆
注)不包括联轴节

 

型号

RK-820
[已停产了]
RK-830
[已停产了]
传感方式 光学相位差方式 光学相位差方式
轴形状 通轴(两端轴) 通轴(两端轴)
轴径 5 mm(两端) 联接马达端 12 mm
联接PK角度传感器端 8 mm
惯量 17 gcm2 29 gcm2
使用范围 小于50 mN・m 小于500 mN・m

・上述使用范围为将角度传感器至于扭矩传感器与被测马达之间排列方法。
・当测试范围超过500 mN・m时,请向本公司咨询。


测量项目 扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号
测量精度 扭矩 ± 0.5%/满量程

步距角 ± 0.01 度(使用RK 系列角度传感器时)

模拟量 ± 0.2%/满量程

采样时间 4 ms ~ 1 s
测量功能 1. θ-T 特性 2. 最大静止扭矩 3. 保持扭矩 4. 迁入扭矩 5. 牵出扭矩 6. 步距响应特性 7. 步距角误差
运算功能 峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间
扭矩信号输入部 相位差変換型传感器输出信号
角度信号输入部  
  (1) (2) (3)
角度 RK系列传感器的信号 佳能产的K1激光脉冲编码器+频率递增器IU16的输出信号 90度相位差增量TTL或集电极开路输出信号
输入阻抗 约 10 Ω 约 150 Ω 约 1 kΩ
输入频率范围 0 ~ 250 kHz 0 ~ 5 MHz
输入信号振幅范围 约 11μApp H高电平 3 ~ 5.25 V、L低电平0 ~ 1.4 V

 

模拟信号输入部 ± 10 VDC 4 通道
马达驱动用接口 输出方式:集电极开路输出
输出信号:转向信号、脉冲信号、励磁ON/OFF指示信号、接口回路用电源输出(5V、12V可选)
脉冲频率:10 Hz ~ 800 kHz
测量数据的保存 由电脑存储装置保存
测量条件的保存 由电脑存储装置保存
电脑配置要求 OS:Windows XP Professional Edition
CPU:Pentium 4 以上
内存:512 MB以上
I/F:USB 2.0、CD-ROM 驱动器
温度范围 0 ~+40℃
电源 AC 100 ~ 240 V ± 10%、 50/60 Hz、小于50 VA (AC100V)
外观尺寸 420 (W) × 149 (H) × 449.5 (D) mm(不包括突出部位)
重量 约 6 kg
附属品 电源电缆、信号电缆×3、马达驱动器信号用接插件、PV-7700 的应用软件
选购件
  • 马达安装用L型夹具
    有加工夹具和毛胚夹具之分。加工夹具参见下图(A、B、C),请在下订单时明确指出。毛胚夹具仅在中央位置打一个 3 φ 的孔。 (单位:mm)

イラスト(モータ取付L字金具加工寸法)

  • 联轴节
    用于马达与转角传感器、以及扭矩传感器之间的连接。用在扭矩测量时拟采用在旋转方向具有高刚性的波纹管形状的联轴节,角度测量时建议采用簧片式联轴节,且须与被测马达轴径相配。

  • PV-0771 扭矩模拟量输出

  • PV-0772 传感器扩充接口

 

●为了提高性能,可能不经预告而变更外形及规格,请谅解。

 

 
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