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設定部
| ■ 前面設定部 |
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トルクゼロ補正 |
ディジタルスイッチ5桁 |
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アナログ出力調整 |
ゼロ/スパン微調整ポテンショメータ |
| ■ パネル内設定部 |
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トルクレンジ |
1、2、5、10 手動選択 |
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回転 P/R |
60、120、180 P/R |
出力部
| ■ アナログ電圧出力 |
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| トルク出力レベル |
レンジ1:0 〜±1 V
レンジ2:0 〜±2 V
レンジ5:0 〜±5 V
レンジ10:0 〜±10 V |
| 回転出力レベル |
0 〜 ±10V/9999 r/min |
| オーバスケール出力 |
トルク出力のみ可(180% 最大±10 V) |
| 時定数 |
トルク:500 ms/63 ms 切換
回転:63 ms |
| 直線性 |
トルク:±0.5%/フルスケール
回転:±0.3%/フルスケール |
| アイソレーション |
耐圧 DC 250 V 一分間
コモンはトルク、回転共用 |
| 適正負荷 |
10kΩ 以上 |
| 適合コネクタ |
CO2 形(BNC)プラグ |
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■ ディジタル出力 |
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| 出力形式 |
BCD (数値4桁、極性1桁)[下記表参照] |
| トルクスケール |
レンジ1:±1000 カウント
レンジ2:±2000 カウント
レンジ5:±5000 カウント
レンジ10:±10000 カウント
(カウントは小数点を除いた数字列を指します) |
| 回転スケール |
数字4桁 0 〜 9999 |
| 出力の更新 |
1 秒毎 |
| 適合コネクタ |
DX40 - 50P (ヒロセ) |
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BCD
| ピン番号 |
信号名 |
ピン番号 |
信号名 |
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データ出力(トルク部) |
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データ出力(回転部) |
| 1 |
1×100 |
26 |
2×101 |
| 2 |
2×100 |
27 |
4×101 |
| 3 |
4×100 |
28 |
8×101 |
| 4 |
8×100 |
29 |
1×102 |
| 5 |
1×101 |
30 |
2×102 |
| 6 |
2×101 |
31 |
4×102 |
| 7 |
4×101 |
32 |
8×102 |
| 8 |
8×101 |
33 |
1×103 |
| 9 |
1×102 |
34 |
2×103 |
| 10 |
2×102 |
35 |
4×103 |
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11 |
4×102 |
36 |
8×103 |
| 12 |
8×102 |
37 |
NC |
| 13 |
1×103 |
38 |
NC |
| 14 |
2×103 |
39 |
NC |
| 15 |
4×103 |
40 |
NC |
| 16 |
8×103 |
41 |
NC |
| 17 |
NC |
42 |
トルク極性出力“-” |
| 18 |
NC |
43 |
トルク極性出力“+” |
| 19 |
NC |
44 |
NC |
| 20 |
NC |
45 |
NC |
| |
データ出力(回転部) |
46 |
NC |
| 21 |
1×100 |
47 |
ホールド入力 |
| 22 |
2×100 |
48 |
ビジー入力 |
| 23 |
4×100 |
49 |
プリントコマンド出力 |
| 24 |
8×100 |
50 |
コモン |
| 25 |
1×101 |
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