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一般工業用

ロータリエンコーダー

仕様一覧

[一般工業用ロータリエンコーダー一覧]

タイプ

堅牢両軸型

小型据置型

基本型式

RP-120
シリーズ

RP-1130D
シリーズ

出力パルス数

60、100、120、200、300、360、500、600、750、 1000、1200、1500、1800、2000、2500、3000、 3600、5000、6000、9000 P/R (オプション 314、900、4000 P/R)

200、360、600、 1000、1200、2000、 2500 P/R

機械的特性

最高回転速度

5000 r/min 5000 r/min

許容軸荷重

ラジアル

80 N★10 100 N

スラスト

50 N★10 100 N

軸径

φ 15 mm★11 φ 15 mm

起動トルク

15 mN・m★2 50 mN・m★2

慣性モーメント

1112 g・cm2★12 65 g・cm2

質量

5.6 kg 1.3 kg
環境特性

使用温度範囲

AC型:
 -5 ~ +50 ℃
DC型:
 -5 ~ +55 ℃

0 ~ +60 ℃

耐湿度

95 %★3 95 %★3

保護等級

IP65★4 IPX5

耐振動

98 m/s213 49 m/s218

耐衝撃

980 m/s2 980 m/s2
電気的特性

出力波形

2相方形波★7 2相方形波★7

出力電圧

Hi:10 V 以上
Lo:0.5 V 以下★14
Hi:10 V 以上
Lo:0.5 V 以下

デューティ

50 %±10 % 50 %±10 %

位相差

90゚±25゚ 90゚±40゚
応答周波数 100 kHz 100 kHz

信号精度

隣接誤差

±1/200 Pitch ±1/200 Pitch

出力方式

トーテムポール★15 トーテムポール15

接続方式

端子台/コネクタ 防水型コネクタ19

電源
(消費電流)

AC100 V(50 mA)★16/DC12 V(100 mA)★17 DC12 V(180 mA)

価格(税込)

より
より)
より
より)

★1 オプションにてキー付きも可能。
★2 オイルシール付回転軸において。9000 P/R の場合は、RP-120 は 19 mN・mです。
★3 40 ℃、8 h オイルシール付回転軸において。結露不可。
★4 オプションにて回転軸にオイルシールを付け、接続方式に端子台を選択することにより適合。
★5 軸方向 4 h、上下、左右各 2 h。
★6 3 方向各 3 回、軸は 98 m/s2
★7 オプションにてゼロマーク付も可能。
★8 トーテムポール出力、オープンコレクタ出力、コレクタ出力。ラインドライバ出力は、90°位相差差動矩形波 RS422A適合 ラインドライバ出力(26C31 相当品)。
★9 負荷抵抗 470 Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40 V、50 mA 以内) 、 コレクタ出力、エミッタ出力、ラインドライバ出力が可能。
★10 軸強化型の場合、ラジアル 150 N、スラスト 100 N。
★11 オプションにて軸強化型可能。オプションにてキー付も可能 。
★12 ガラスの場合。
★13 上下 4 h、左右、軸方向各 2 h。
★14 電源電圧 DC 24 Vの場合、出力信号電圧は DC 12 V 電源と同様で Hi 10 V 以上。
★15 負荷抵抗 470 Ω 以上。 オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 40 V、50 mA 以内) も可能。
★16 オプションにて AC 110 V、AC 200 V、AC 220 Vも可能。
★17 オプションにて DC 5 V、DC 15 V、DC 24 V も可能。
★18 3方向各 2 h。
★19 オプションにて直出ケーブル 2 m(端末:オープン)も可能。
★20 オイルシール付回転軸において。
★21 回転軸にオイルシールを付けている場合に適合。
★22 電源供給用圧着端子:M3(JIS C2805 1.25-3)、 信号出力用圧着端子:M4(JIS C2805 2-4)。
★23 受注数に条件があるため、事前にお問い合わせください。
★24 オイルシール付回転軸において。オイルシール無の場合は 5 mN・m。
★25 圧着端子:M3(JIS C2805 1.25-3)。
★26 負荷抵抗 470 Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力 (DC 30 V、35 mA 以内) 、 ラインドライバ出力(26C31相当)も可能。
★27 5 芯シールド線 500 mm(端末:オープン)。
★28 DC 5 V 時の値です。DC 12 V 時は、Hi:10 V 以上、Lo:0.3 V 以下。
★29 負荷抵抗 1 kΩ 以上。
★30 7 芯コネクタ(ケーブル側:TRC116-12A10-7F)。
★31 10 芯コネクタ(ケーブル側:MS3106A18-1S)。
★32 負荷抵抗 470 Ω 以上。オプションにてオープンコレクタ出力(DC 40 V、50 mA 以内) (電源 DC 12 V、DC 24 V のみ)、ラインドライバ出力(電源 DC 5 V のみ)も可能。
★33 10 芯防水型コネクタ(ケーブル側:SNW-2010-PCF)。 オプションにて直出ケーブル 2 m(端末:オープン)も可能。
★34 結露不可。
★35 水深 1 mにて0.5 h。
★36 ケーブル長 5 m(端末:オープン)。
★37 内径。
★38 3方向各 2.5 h。
★39 リード長 200 m(端末:オープン)。

出力信号相数、電源タイプ、出力パルス数などにより異なります。 オプション仕様の金額は含まれておりません。価格は予告なく変更する場合があります。

 

<接続方式> <供給電源> <出力信号> <保護等級> <カップリング>

 

最終更新日:2015/01/30



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