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TQ-1000系列，是为了检测发动机或驱动系统的变动扭矩而开发的法兰型高刚性，高速响应的扭矩传感器。
TQ-1000系列的传感器扭转部的刚性高，而且比本公司原有的扭矩传感器，更能精确地测量快速变动的扭矩.由于是没有轴承的薄法兰型结构，能直接安装在旋转轴上，整个安装空间也小。
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TQ-1000系列扭矩传感器与TQ-5200运算显示器配套使用。 |
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TQ-5200 演算显示器 |
TQ-5200运算显示器，与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用，能将扭矩传感器的脉冲输出，变换成数字扭矩值，或模拟电压输出。模拟电压输出，由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式，可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的，方便的遥控I/O功能，通信功能及联锁报警功能。 |
特点
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与本公司原有产品相比，刚性提高约２０倍，响应性也快很多
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精度高，可达±0.05 %／F.S( F.S-满刻度）（频率输出）
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来自旋转部的信号传递是非接触式的，所以设置，维修保养方便
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最高使用转速可达15,000 r/min
( 50 N･m ～ 200 N･m型号 )
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空间节省的薄型法兰
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在日本国内，可迅速对应维修保养
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可根据客户需要，设计不同的配置
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TQ-5200运算显示器
- 宽210 ｍｍ、高 44 ｍｍ、纵深 200 ｍｍ，小型尺寸
- 由于采用荧光显示管，检测值，设定菜单清晰可见。
- 由于将模拟电压输出，绝缘隔离开来。所以与控制系，记录器及数据处理装置连接方便。
- 作为外部仪器用的接口，标准配备有RS-232C、遥控Ｉ／O，所以系统升级方便。
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联锁报警为对每个周期可判定的高速比较器，共配备有３个通道，其中２个通道是可任意设定的，另外１个通道供发生标定值的110 %时使用的。
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概要规格
| 型 号 |
扭矩容量 |
转速量程 |
扭转刚性 |
惯性矩
（单体） |
惯性矩
（装转速检测齿轮时） |
大概重量 |
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TQ- |
N･m |
r/min |
kN・m/rad |
×10-3 kg・m2 |
×10-3 kg・m2 |
kg |
| 1505 |
50 |
0 ～
15,000 |
180 |
1.65 |
2.02 |
0.94（转子单体）
1.12（带转速检测齿轮时）
1.1（定子） |
| 1106 |
100 |
230 |
1.65 |
2.02 |
0.94（转子单体）
1.12（带转速检测齿轮时）
1.1（定子） |
| 1206 |
200 |
500 |
4.32 |
5.04 |
1.8（转子单体）
1.96（带转速检测齿轮时）
1.1（定子） |
| 1506 |
500 |
0 ～
12,000 |
1,300 |
14.9 |
16.0 |
4.0（转子单体）
4.2（带转速检测齿轮时）
1.1（定子） |
| 1107 |
1,000 |
1,950 |
14.9 |
16.0 |
4.0（转子单体）
4.2（带转速检测齿轮时）
1.1（定子） |
| 1207 |
2,000 |
0 ～
10,000 |
4,900 |
33.9 |
36.6 |
6.1（转子单体）
6.4（带转速检测齿轮时）
1.4（定子） |
| 1507 |
5,000 |
0 ～ 8,000 |
12,000 |
119 |
124 |
14.4（转子单体）
14.7（带转速检测齿轮时）
1.7（定子） |
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线性（单体频率输出） |
±0.1 % （TQ-1505）
±0.05 %
（TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
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线性（TQ-5200配套输出） |
±0.2 % （TQ-1505）
±0.1 %
（TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
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极限扭矩（与标定扭矩比） |
200 % |
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破坏扭矩（与标定扭矩比） |
400 % |
| 平衡等级（ISO
1940） |
G 2.5 |
| 信号输出方式 |
由行驱动器以差动脉冲输出（依据RS485） |
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无负荷时输出（频率输出） |
10 kHz |
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正标定负荷扭矩时输出（频率输出） |
15 kHz |
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负标定负荷扭矩时输出（频率输出） |
5 kHz |
| 温度补偿范围 |
+10 ℃ ～ ＋60 ℃ |
| 保存温度范围 |
-20 ℃ ～ ＋70 ℃ |
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温度每变化10K时的影响 |
±0.1 % 以下（满量程）
±0.05 % 以下（零点） |
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可配套使用的转速传感器（选购件） |
转速检测齿轮/MP-9820・MP-981或光栅板（360 P/R）方式 |
| 电 源 |
DC 18 ～ 30 V |
| 消耗电力 |
5 W 以下 |
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选 购 件 |
・转速传感器（MP-9820磁电式传感器、MP-981磁电式传感器）
・转速传感器（同上用）
-120 P/R 齿轮（TQ-1505、1106、1206用）
-180 P/R 齿轮（TQ-1506、1107、1207、1507用） |
注意
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显示器与专用的TQ-5200配套使用。
- 线性中含有磁滞性。
TQ-5200 高响应性扭矩比较器运算显示器规格
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输入部 |
扭矩 |
输入频率量程 |
1 ｋHz ～ 25 ｋHz |
输入信号 |
行驱动器输入
本公司产品TQ系列传感器信号 |
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转速 |
输入频率量程 |
1 Hz ～ 100 ｋHz |
输入信号 |
本公司产品 MP-981、MP-9820 传感器信号 |
信号振幅范围 |
高电平 +4～+30 V
低电平 0.6 V 以下
脉冲宽度 2 μs 以上 |
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显示部 |
显示器 |
荧光显示管 |
显示项目 |
扭矩，或扭矩，转速 |
显示位数 |
极性+５位 |
显示更新时间 |
1 s （平均值） |
显示单位 |
N･m、kN･m |
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扭矩显示精度 |
± 0.05 %/F.S. |
转速显示精度 |
± 1 r/min |
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演算部 |
变换方式 |
周期变换方式 |
变换时间 |
1 周期 ＋ 5 μs
+ 扭矩标定时， 1 周期 15 kHz = 67 μs
-扭矩标定时， 1 周期 5 kHz = 200 μs |
转速检测齿轮齿数P/R |
60、120、180、240、360、720 |
转速修正 (N-0) |
CW、CCW 各１０个点 |
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模拟输出部 |
输出项目 |
扭矩 |
输出信号 |
0 ～ ±10 V/±设定值
当设定值在满刻度的 10 % ～ 100 %之间，每 1 % 可以指定。 |
输出响应时间 |
与运算部变换时间相同 |
移动平均 |
OFF、2 ～
32 |
低通滤波器 |
OFF、 1 kHz、500 Hz、100 Hz、10 Hz、1 Hz ４阶巴特沃斯型 |
匹配负荷 |
100 ｋΩ 以上 |
测量精度 |
与传感器配套时
± 0.1 %/ F.S.（除TQ-1505）
± 0.2 %/ F.S（用TQ-1505 時） |
温度漂移 |
±0.01 %/ F.S /℃（TQ-5200单体） |
校准用输出 |
零， 满量程 |
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匹配接插件 |
C02 型(BNC)插头 |
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比较器功能 |
测量项目 |
扭矩 |
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通道数 |
3通道 |
设定内容 |
任意设定2通道、110 % 固定 1通道
可以设定绝对值 |
输出更新 |
各按运算部变换时间 |
输出形式 |
无电压触点输出 |
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匹配接插件 |
RO3-PB8M(多治美) 与遥控接插件共用 |
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脉冲输出部 |
输出项目 |
扭矩，转速 |
输出形式 |
TTL |
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脉冲宽度 |
与传感器输入信号相同 |
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匹配接插件 |
C02 形(BNC)插头 |
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遥控功能 |
输入信号 |
CW/CCW 切换、扭矩零点修正值取得开始
无电压触点或TTL电平(负逻辑) |
输出信号 |
检测准备完了信号、联锁报警信号
无电压触点输出 |
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匹配接插件 |
R03-PB8M(多治见) |
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RS–232C |
波特率 |
9600 bps |
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通信数据 |
设定、状态、显示值的读取、设定变更 |
通信操作 |
自动调零 |
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适用信号线 |
AX-5022 (本公司产品 2 m ) |
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一般规格 |
电源电压 |
DC 18 ～ 30 V |
消耗电力 |
约 20 VA |
使用温度范围 |
0 ～ 50 ℃ |
保存温度范围 |
- 5 ～ 55 ℃ |
外形尺寸 |
210 (W) × 44 (H) × 200 (D)
mm |
重量 |
约 1 ｋｇ |
附件 |
电源接插件，遥控用接插件
操作说明书 |
Revised: 2009/05/18
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●为了提高性能，可能不经预告而变更外形及规格，请谅解。
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